基于空—地LiDAR数据的建筑物三维重建研究



基于空—地LiDAR数据的建筑物三维重建研究

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基于空—地LiDAR数据的建筑物三维重建研究

论文目录
致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-9页
1 绪论	第9-17页
· 研究背景及意义	第9-11页
· 国内外研究现状	第11-13页
· 基于机载LiDAR技术的建筑物提取与三维建模	第11-12页
· 基于车载LiDAR技术的建筑物提取与三维重建	第12-13页
· 本文的研究内容与技术路线	第13-15页
· 研究内容	第13-14页
· 技术路线	第14-15页
· 本文特色	第15-17页
2 激光雷达系统	第17-33页
· 激光雷达系统简介及其测距原理	第17-18页
· 机载LiDAR系统	第18-23页
· 机载LiDAR系统的系统组成	第19-20页
· 机载LiDAR系统的工作原理	第20-23页
· 车载LiDAR系统	第23-27页
· 车载LiDAR系统的系统组成	第25页
· 车载LiDAR系统的测量原理	第25-27页
· 机载/车载LiDAR点云数据的特点与比较	第27-31页
· 激光雷达点云数据格式	第27-28页
· 机载/车载LiDAR点云数据的异同	第28-29页
· 本文试验数据介绍	第29-31页
· 本章小结	第31-33页
3 基于机载LiDAR数据的建筑物顶面特征提取	第33-56页
· 机载LiDAR数据滤波与建筑物顶面点云提取	第33-45页
· 机载LiDAR原始数据的预处理	第33-35页
· 常用滤波方法总结及试验分析	第35-41页
· 常用的建筑物点云提取方法及试验分析	第41-45页
· 建筑物顶面轮廓矢量化	第45-51页
· Alpha-Shapes追踪算法	第46-48页
· 轮廓线的规则化	第48-51页
· 基于航空正射影像的建筑物轮廓矢量化	第51-52页
· 屋顶面片分割与平面提取	第52-55页
· 基于区域增长的建筑物屋顶面片分割	第52-54页
· 最小二乘拟合平面	第54-55页
· 本章小结	第55-56页
4 基于车载LiDAR数据的建筑物立面特征提取	第56-66页
· 结合高程与投影点密度的建筑物立面提取	第56-60页
· 滤波方案原理	第57页
· 试验分析	第57-60页
· 建筑物底面轮廓矢量图提取	第60-61页
· 窗户特征提取	第61-65页
· 建筑物立面TIN模型构建	第62-64页
· 窗户轮廓点提取与拟合	第64-65页
· 本章小结	第65-66页
5 建筑物特征数据对比分析与三维重建	第66-79页
· 建筑物顶面/底面外轮廓矢量图的对比精度统计与分析	第66-73页
· 矢量图定性分析	第66-69页
· 矢量图对比结果的定量统计与分析	第69-73页
· 建筑物三维重建	第73-78页
· 平顶建筑物的三维重建	第73-74页
· 人字形屋顶建筑物与复杂屋顶建筑物的三维重建	第74-78页
· 本章小结	第78-79页
6 总结与展望	第79-81页
· 总结	第79-80页
· 展望	第80-81页
参考文献	第81-85页
作者简历	第85-86页
	第86页

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