无人机非隔离空域运行的自动避让研究 |
论文目录 | | | 摘要 | 第1-6页 | | Abstract | 第6-10页 | | 第一章 绪论 | 第10-16页 | | · 论文研究背景和意义 | 第10-11页 | | · 国内外研究现状 | 第11-15页 | | · 国外研究现状 | 第11-13页 | | · 国内研究现状 | 第13-15页 | | · 本文的研究内容及安排 | 第15-16页 | | 第二章 无人机非隔离空域运行状况 | 第16-22页 | | · 无人机整合进入非隔离空域 | 第16-17页 | | · 整合的要求 | 第17-18页 | | · 整合的关键技术及设备保障 | 第18-21页 | | · 合成孔径雷达 | 第18-19页 | | · 广播式自动相关监视（ADS-B） | 第19页 | | · 协同的空中交通管理技术（CAMT） | 第19页 | | · 数据通信（Data Communications） | 第19页 | | · 整合气象决策（Integration of Weather into Decision Making） | 第19-20页 | | · 基于网络的信息共享（Network-Enabled Information Sharing） | 第20页 | | · 语音交换（Voice Switching） | 第20页 | | · 定位、导航和授时服务（Position, Navigation, and Timing Services） | 第20-21页 | | · 本章小结 | 第21-22页 | | 第三章 无人机自动避让相关理论 | 第22-34页 | | · 无人机任务规划及关键技术 | 第22-25页 | | · 无人机任务规划关键技术 | 第22-23页 | | · 常用的航路规划算法 | 第23-25页 | | · 遗传算法相关理论 | 第25-33页 | | · 算法概念及原理 | 第25-32页 | | · 遗传算法与传统优化算法比较 | 第32-33页 | | · 本章小结 | 第33-34页 | | 第四章 无人机二维环境自动避让 | 第34-46页 | | · 航路编码 | 第34-35页 | | · 航路代价模型 | 第35-37页 | | · 改进策略 | 第37-39页 | | · 飞行前路径生成 | 第39-42页 | | · 传统遗传算法仿真结果 | 第39-40页 | | · 改进遗传算法仿真结果 | 第40-42页 | | · 结果对比分析 | 第42页 | | · 避让路径生成 | 第42-45页 | | · 威胁建模 | 第43页 | | · 仿真分析 | 第43-45页 | | · 本章小结 | 第45-46页 | | 第五章 无人机三维环境自动避让 | 第46-59页 | | · 威胁建模 | 第46-47页 | | · 航路编码 | 第47-48页 | | · 航路代价模型 | 第48-49页 | | · 改进策略 | 第49-50页 | | · 飞行前路径生成 | 第50-55页 | | · 传统遗传算法仿真结果 | 第50-52页 | | · 改进遗传算法仿真结果 | 第52-54页 | | · 结果对比分析 | 第54-55页 | | · 避让路径生成 | 第55-58页 | | · 威胁建模 | 第55-56页 | | · 仿真分析 | 第56-58页 | | · 本章小结 | 第58-59页 | | 第六章 总结与展望 | 第59-61页 | | · 论文工作总结 | 第59页 | | · 建议和展望 | 第59-61页 | | 参考文献 | 第61-64页 | | 致谢 | 第64-65页 | | 作者简介 | 第65页 | | 发表论文和参加科研情况 | 第65页 |
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