新型六自由度运动模拟器的性能分析与设计



新型六自由度运动模拟器的性能分析与设计

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新型六自由度运动模拟器的性能分析与设计

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-7页
目录	第7-9页
第1章绪论	第9-16页
· 课题背景及意义	第9-10页
· 运动模拟器国内外研究现状	第10-14页
· 运动模拟器的发展历程	第10-12页
· 国外运动模拟器的发展现状	第12-13页
· 国内运动模拟器的发展现状	第13-14页
· 课题研究内容	第14-16页
第2章新型六自由度运动模拟器的位置分析	第16-28页
· 引言	第16页
· 新型六自由度运动模拟器的布局描述及坐标系建立	第16-18页
· 布局介绍	第16-17页
· 坐标系的建立	第17-18页
· 新型六自由度运动模拟器的位置反解分析	第18-21页
· 位置反解	第18-21页
· 位置反解计算实例	第21页
· 新型六自由度运动模拟器的位置正解分析	第21-27页
· 位置正解计算方法	第22-24页
· 正解算例	第24-27页
· 本章小结	第27-28页
第3章新型六自由度运动模拟器的工作空间分析	第28-39页
· 概述	第28-29页
· 影响工作空间的因素	第29-30页
· 工作空间的确定方法	第30-32页
· 位置工作空间求解实例	第32-34页
· 姿态工作空间求解实例	第34-35页
· 基于工作空间的机构参数优化	第35-38页
· 参数优化标志量的确定	第35-36页
· 结构参数对工作空间的影响	第36-38页
· 本章小结	第38-39页
第4章新型六自由度运动模拟器的性能分析	第39-69页
· 引言	第39-40页
· 运动学各向同性性能分析	第40-48页
· 运动学各向同性性能指标确定	第40-41页
· 运动各向同性指标在工作空间内的分布	第41-45页
· 机构参数对运动各向同性性能的影响	第45-48页
· 静力学各向同性性能分析	第48-57页
· 机构静力分析及力雅可比矩阵	第48-49页
· 静力学各向同性性能指标的确定	第49-50页
· 静力学各向同性性能指标在工作空间内的分布情况	第50-54页
· 机构参数对静力学各向同性性能的影响	第54-57页
· 机构误差分析	第57-68页
· 误差数学模型的建立	第57-59页
· 误差源单项分析	第59-62页
· 机构位姿对机构末端误差的影响	第62-65页
· 结构参数对机构误差的影响	第65-68页
· 本章小结	第68-69页
第5章虚拟样机设计及仿真	第69-79页
· 概论	第69-70页
· 虚拟样机结构设计	第70-72页
· 总体设计	第70-71页
· 驱动系统设计	第71-72页
· 动平台设计	第72页
· 虚拟样机仿真	第72-78页
· 三维模型的导入	第73-74页
· 机构仿真	第74-78页
· 本章小结	第78-79页
结论	第79-80页
参考文献	第80-84页
攻读硕士学位期间承担的科研任务及主要成果	第84-85页
致谢	第85-86页
作者简介	第86页

本篇论文共86页，点击这进入下载页面。

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