凹版印刷机传动控制系统的研究



凹版印刷机传动控制系统的研究

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凹版印刷机传动控制系统的研究

论文目录
致谢	第1-4页
摘要	第4-5页
Abstract	第5-8页
第一章绪论	第8-12页
· 本课题的研究背景	第8页
· 凹版印刷机概述	第8-9页
· 凹版印刷机国内外的发展现状	第9-10页
· 凹版印刷机的发展	第9页
· 国内发展现状	第9-10页
· 国外发展现状	第10页
· 主要研究内容及具体的章节安排	第10-12页
第二章传动控制系统中的张力控制	第12-24页
· 张力控制	第12-18页
· 张力控制的类型及方式	第12-14页
· 常用张力检测的方式	第14-15页
· 摆辊式张力检测	第15页
· 摆辊模型的建立	第15-18页
· 张力控制系统模型的建立	第18-23页
· 张力模型	第18-21页
· 放卷受力分析	第21-22页
· 放卷卷径计算	第22-23页
· 本章小结	第23-24页
第三章系统改造的总体方案	第24-43页
· 改造之前的放卷传动	第24-27页
· 磁粉制动器张力控制	第25页
· 磁粉制动器模型	第25-27页
· 放卷环节的缺陷	第27页
· 改造之前的主传动	第27-28页
· 改造方案的提出	第28-29页
· 改造的设计方案	第29-30页
· 放卷传动的改造方案	第29-30页
· 主传动的改造方案	第30页
· 张力控制策略	第30-42页
· 常规 PID 控制算法	第30-32页
· 位置式 PID 控制算法	第32页
· 增量式 PID 控制算法	第32-34页
· 模糊自适应控制算法	第34-42页
· 模糊自适应控制原理	第34页
· 模糊自适应控制器	第34-39页
· 系统仿真	第39-42页
· 本章小结	第42-43页
第四章放卷传动的改造与实施	第43-59页
· 硬件设计方案	第43-44页
· 方案硬件选型	第44-45页
· 改造的实施	第45-50页
· 张力检测部分的电气接线	第45-46页
· 控制器 S7-200 的电气接线	第46-47页
· 变频器与 PLC 的电气接线	第47-50页
· 软件设计方案与实施	第50-55页
· USS 通信	第50-53页
· 张力控制器 I/O 的转换	第53-55页
· 控制器输入的转换	第54页
· 控制器输出的转换	第54-55页
· 主程序流程图	第55-56页
· 上位机的设计	第56-58页
· 本章小结	第58-59页
第五章主传动的改造与实施	第59-68页
· 主牵引	第59-63页
· 主牵引改造方案的分析	第59-61页
· 主牵引改造方案的实施	第61-63页
· 收/放卷牵引传动	第63-66页
· 控制的策略分析	第64-65页
· 收/放卷牵引改造方案的实施	第65-66页
· 主传动控制系统的测速调试	第66-67页
· 本章小结	第67-68页
第六章总结与展望	第68-69页
攻读学位期间发表的学术论文	第69-70页
参考文献	第70-71 页

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