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基线约束的GPS单历元定向技术研究与实现
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基线约束的GPS单历元定向技术研究与实现
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-12页
第一章 绪论第12-17页
　　· 引言第12-13页
　　· 研究现状第13-14页
　　· 研究内容与方法第14-15页
　　· 本文的工作和内容安排第15-17页
第二章 GPS 观测方程的建立及误差分析第17-29页
　　· 观测方程第17-23页
　　　　· 伪距观测方程第17-18页
　　　　· 伪距与测距码相位第18-19页
　　　　· 载波相位观测方程第19-20页
　　　　· 载波相位与多普勒频移第20-21页
　　　　2.1.5 L2 载波无码半无码接收机技术第21-23页
　　· 差分方程第23-25页
　　　　· 载波相位单差观测方程第23-24页
　　　　· 载波相位双差观测方程第24页
　　　　· 伪距双差方程第24-25页
　　2.3 GPS 载波测量误差分析第25-28页
　　　　· 卫星时钟误差第25页
　　　　· 卫星星历误差第25-26页
　　　　· 大气层效应第26页
　　　　· 相对论效应第26页
　　　　· 多径效应第26-27页
　　　　· 接收机钟差第27页
　　　　· 接收机噪声第27-28页
　　　　· 天线相位中心位置误差第28页
　　· 本章小结第28-29页
第三章 GPS 定向原理及整周模糊度求解步骤第29-38页
　　3.1 双天线 GPS 定向原理第29-31页
　　　　3.1.1 双天线 GPS 定向基本原理第29页
　　　　· 方向角求解第29-31页
　　· 求解整周模糊度第31-36页
　　　　· 整周模糊度估计第32-33页
　　　　· 模糊度搜索第33-36页
　　　　· 模糊度确认第36页
　　· 本章小结第36-38页
第四章 基于基线约束的 GPS 单历元定向方法第38-52页
　　· 平滑伪距双差和载波相位双差分析第38-41页
　　· 单频接收机整周模糊度解算-----多约束的最小二乘搜索法第41-47页
　　　　· 最小二乘搜索方法第41-42页
　　　　· 选择参考星和主星第42-43页
　　　　· 双差整周模糊度确认第43页
　　　　· 基线长度、基线俯仰约束第43-47页
　　· 双频接收机的模糊度解算第47-50页
　　　　· 模糊度组合第47-49页
　　　　· 宽巷问题第49-50页
　　　　· 双频接收机中双差整周模糊度的确认第50页
　　· 本章小结第50-52页
第五章 GPS 定向系统设计及实现第52-62页
　　5.1 GPS 定向系统组成第52-57页
　　　　· 工控机模块第52-53页
　　　　5.1.2 CSD 串口扩展卡模块第53页
　　　　5.1.3 GPS OEM 接收机模块第53-56页
　　　　· 天线模块第56页
　　　　· 倾斜传感器第56-57页
　　　　· 其他模块第57页
　　5.2 GPS 信号采集命令第57-59页
　　　　· 接收机数据收发格式第57-58页
　　　　5.2.2 RAWEPHEM 命令第58页
　　　　5.2.3 BESTXYZ 命令第58-59页
　　　　5.2.4 RANGE 或 RANGEGPSL1 命令第59页
　　· 软件设计及实现第59-61页
　　　　· 数据接收、解码、保存模块的设计第59-60页
　　　　· 航向角解算模块的设计第60-61页
　　　　· 数据结果显示、保存和发送模块第61页
　　· 本章小结第61-62页
第六章 GPS 定向实验及结果分析第62-71页
　　· 静态实验第62-67页
　　　　· 静态实验测量统计第62-65页
　　　　· 静态实验结果分析第65-67页
　　· 动态实验第67-70页
　　　　· 动态实验测量结果第68-69页
　　　　· 动态实验结果分析第69-70页
　　· 本章小结第70-71页
第七章 总结与展望第71-73页
　　· 本文总结第71页
　　· 今后工作的建议第71-73页
参考文献第73-77页
攻读硕士期间已发表或录用的论文第77-78页
致谢第78 页

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