基于粒子滤波算法的交通状态估计研究
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基于粒子滤波算法的交通状态估计研究
论文目录
致谢
第1-6页
中文摘要
第6-7页
ABSTRACT
第7-11页
1 绪论
第11-22页
· 交通状态估计的研究背景和意义
第11-12页
· 交通安全管理
第11页
· 交通状态估计在安全管理中的重要作用
第11-12页
· 国内外研究现状
第12-13页
· 短时交通状态估计方法综述
第13-20页
· 基于统计方法的模型
第15页
· 交通仿真模型
第15-16页
· 基于动态交通分配的模型
第16页
· 非参数回归模型
第16-17页
· 神经网络模型
第17-18页
· 基于混沌理论的模型
第18-19页
· 卡尔曼滤波方法
第19-20页
· 论文的主要研究内容和结构
第20-22页
· 论文的主要研究内容
第20页
· 论文的结构
第20-22页
2 交通流理论模型分析与总结
第22-29页
· 动态交通流模型简介与分析
第22-25页
· 跟驰理论模型
第22-23页
· 流体动力学模型
第23-24页
· 元胞自动机模型
第24-25页
· 二阶宏观随机交通流模型
第25-28页
· 本章小结
第28-29页
3 滤波理论的研究
第29-42页
· 贝叶斯最优估计
第29-31页
· 蒙特卡罗方法
第31-34页
· 蒙特卡罗积分
第31-32页
· 蒙特卡罗方法的解题步骤
第32-33页
· 蒙特卡罗方法的特点
第33-34页
· 粒子滤波原理
第34-38页
· 基本原理
第34-36页
· 退化现象
第36-37页
· 重采样算法
第37-38页
· 粒子滤波算法仿真实验
第38-41页
· 本章小结
第41-42页
4 基于基本粒子滤波算法的交通状态估计
第42-53页
· 交通状态估计模型建立
第42-44页
· 粒子滤波算法实现步骤
第44-45页
· 实证研究——以北京市三环路为例
第45-51页
· 交通数据处理方法
第45-46页
· 实验数据处理
第46-47页
· 性能评价指标
第47-48页
· 实例分析
第48-51页
· 本章小结
第51-53页
5 粒子滤波算法的改进及在交通状态估计问题中的应用
第53-64页
· 基于蚁群算法的粒子滤波优化
第53-58页
· 蚁群算法原理
第54-55页
· 优化过程
第55-58页
· 改进的粒子滤波算法用于交通状态估计
第58-63页
· 算法实现步骤
第58-60页
· 实验结果分析及对比
第60-63页
· 本章小结
第63-64页
6 总结与展望
第64-66页
· 本文的创新点
第64页
· 本文的主要工作
第64-65页
· 下一步工作
第65-66页
参考文献
第66-69页
附录 A
第69-70页
作者简历
第70-72页
学位论文数据集
第72页
本篇论文共
72
页,
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