无传感器无刷直流电机控制系统优化设计



无传感器无刷直流电机控制系统优化设计

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无传感器无刷直流电机控制系统优化设计

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-9 页
第1章绪论	第9-17 页
· 课题背景	第9 页
· 本课题研究的目的及意义	第9-10 页
· 国内外相关技术发展现状	第10-16 页
· 无刷直流电机的生产及发展状况	第10-11 页
· 无刷直流电机应用现状	第11-12 页
· 无刷直流电机控制技术研究现状	第12-16 页
· 本文主要研究内容	第16-17 页
第2章无刷直流电机的工作原理及模型建立	第17-23 页
· 引言	第17 页
· 无刷直流电机的基本组成	第17-18 页
· 无刷直流电机的工作原理	第18-22 页
· 无刷直流电机的数学模型	第18-20 页
· 无刷直流电机反电动势波形函数的建立	第20-21 页
· 无刷直流电机的导通换相方式	第21 页
· 无刷直流电机导通换相的工作原理	第21-22 页
· 本章小结	第22-23 页
第3章非换相期间非导通相电流对转矩脉动影响分析及抑制措施	第23-34 页
· 引言	第23 页
· 传统的PWM调制方式的分析	第23-32 页
· 非导通相电流的组成	第25-27 页
· 调制方式对反电动势电流生成过程的影响	第27-29 页
· 换相过程分析	第29-32 页
· 消除非导通相电流波动的PWM调制方式	第32-33 页
· 工作原理分析	第32-33 页
· 实验结果分析	第33 页
· 本章小结	第33-34 页
第4章无传感器无刷直流电机转子位置检测研究	第34-46 页
· 引言	第34 页
· 反电动势过零点检测方法的实现	第34-45 页
· 反电动势过零点检测公式推导	第34-36 页
· 滤波电路的设计	第36-38 页
· 与实际结合改进的设计方法	第38-42 页
· 纯软件设计方法	第42-45 页
· 本章小结	第45-46 页
第5章无刷直流电机的起动及调速分析	第46-62 页
· 引言	第46 页
· 无位置传感器无刷直流电机起动过程的分析	第46-50 页
· 启动前转子的定位技术	第46-47 页
· 电机的起动技术	第47-49 页
· 电机平稳停转技术	第49-50 页
· 速度控制系统的实现	第50-61 页
· 数字PID控制原理	第51-53 页
· 电流检测的实现	第53 页
· 速度检测的实现	第53-54 页
· 转速和电流调节的实现	第54-55 页
· 实验波形分析	第55-60 页
· 调试电路板和使用的无刷直流电机图片	第60-61 页
· 本章小节	第61-62 页
结论	第62-64 页
参考文献	第64-69 页
致谢	第69页

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