自抗扰控制器设计方法应用研究



自抗扰控制器设计方法应用研究

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自抗扰控制器设计方法应用研究

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-8 页
第1章绪论	第8-14 页
· 课题背景	第8-9 页
· 自抗扰控制器的发展及存在问题	第9-13 页
· 自抗扰控制器的发展	第9-12 页
· 自抗扰控制器的研究进展及存在问题	第12-13 页
· 本文主要研究内容	第13-14 页
第2章自抗扰控制器的理论基础	第14-32 页
· 极小值原理与应用	第14-19 页
· 极小值原理	第14-15 页
· 应用极小值原理求解时间最小问题	第15-19 页
· 变结构控制的不变性	第19-31 页
· 变结构控制对扰动的抑制能力	第20-21 页
· 连续系统的最速变结构反馈控制	第21-26 页
· 二阶离散系统的最速控制综合函数	第26-31 页
· 本章小结	第31-32 页
第3章自抗扰控制器的分析与设计	第32-45 页
· 引言	第32 页
· 自抗扰控制系统的结构	第32-33 页
· 自抗扰控制器分析	第33-43 页
· 非线性跟踪微分器	第33-36 页
· 非线性校正	第36-39 页
· 扩张状态观测器	第39-43 页
· 自抗扰控制系统设计方法	第43-44 页
· 本章小结	第44-45 页
第4章转台系统自抗扰控制设计	第45-57 页
· 引言	第45 页
· 自抗扰控制转台系统设计	第45-49 页
· 自抗扰控制转台系统结构设计	第45-47 页
· 自抗扰控制转台系统参数设计	第47-49 页
· 采用自抗扰控制器的转台系统设计验证	第49-54 页
· 无干扰时转台系统的伺服特性	第49-51 页
· 有干扰时转台系统的伺服特性	第51-54 页
· 仿真结论	第54 页
· 自抗扰控制转台系统的运行测试与分析	第54-56 页
· 本章小结	第56-57 页
结论	第57-58 页
参考文献	第58-61 页
攻读学位期间发表的论文	第61-63 页
致谢	第63页

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