挠性航天器的滑模变结构控制—硕士毕业论文下载



挠性航天器的滑模变结构控制

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挠性航天器的滑模变结构控制

论文目录
摘要	第1-4 页
Abstract	第4-8 页
第1章绪论	第8-13 页
· 课题背景	第8-9 页
· 航天器姿态控制技术	第9-10 页
· 滑模变结构控制理论的研究现状	第10-12 页
· 本文的主要内容及章节安排	第12-13 页
第2章分力合成方法	第13-27 页
· 引言	第13 页
· 基本原理	第13-17 页
· 分力的概念	第14-15 页
· 分力合成的几个引理	第15-17 页
· 分力合成方法在挠性飞行器上的应用	第17-21 页
· 挠性航天器的动力学模型	第17-19 页
· 时间—燃料最优解	第19 页
· 利用分力合成和最优原理求解	第19-21 页
· 数值仿真	第21-26 页
· 本章小结	第26-27 页
第3章闭环中的分力合成及正位置反馈	第27-40 页
· 引言	第27-28 页
· 分力合成方法应用于闭环反馈	第28-33 页
· 正位置反馈补偿器设计(PPF)	第33-35 页
· 仿真分析	第35-39 页
· 本章小结	第39-40 页
第4章滑模变结构控制	第40-55 页
· 引言	第40-41 页
· 滑模变结构控制原理	第41-46 页
· 滑模控制的基本概念	第41-43 页
· 变结构控制系统的性质	第43-44 页
· 变结构控制系统的设计	第44-45 页
· 变结构控制系统的稳定性分析	第45-46 页
· 变结构输出反馈	第46-49 页
· 挠性航天器的输出误差模型	第46-48 页
· 滑模变结构控制器的设计	第48-49 页
· 仿真分析	第49-54 页
· 本章小结	第54-55 页
结论	第55-57 页
参考文献	第57-62 页
致谢	第62页

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