四旋翼直升机控制问题研究—硕士毕业论文下载



四旋翼直升机控制问题研究

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四旋翼直升机控制问题研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-12页
· 研究意义	第8页
· 国内外研究现状	第8-9页
· 四旋翼直升机的特点	第9-10页
· 本论文的主要研究工作	第10-12页
第2章模型建立	第12-25页
· 问题描述	第12-14页
· 数值解法	第14-15页
· 四旋翼直升机的工作原理	第15-17页
· 模型建立	第17-24页
· 坐标转换矩阵	第17-18页
· 非线性建模	第18-21页
· 模型线性化	第21-24页
· 本章小结	第24-25页
第3章四旋翼直升机控制方法	第25-38页
· H_∞回路成形	第25-37页
· H_∞回路成形综述	第25-27页
· 回路成形法的优势	第27页
· 开环传递函数与系统性能指标的关系	第27-29页
· McFarlane和Glover的设计流程	第29-35页
· H_∞回路成形与传统回路成形比较	第35-36页
· 权函数的选择	第36-37页
· 本章小结	第37-38页
第4章四旋翼直升机的控制器设计	第38-52页
· 四旋翼直升机的仿真模型	第38-39页
· H_∞回路成形控制器设计	第39-47页
· 控制要求	第39-40页
· 回路成形	第40-41页
· 鲁棒稳定性	第41-42页
· 最终的控制器	第42-47页
· 控制器的降阶	第47-51页
· 本章小结	第51-52页
第5章试验平台的建立	第52-62页
· 器件选择	第52-53页
· 电机的选择	第52页
· 检查元件选择	第52-53页
· 电池的选择	第53页
· 电机速度调节电路设计	第53-60页
· ML4425 电调设计	第54-56页
· 运行特性实验和传递函数	第56-60页
· 实际试验装置	第60-61页
· 本章小结	第61-62页
第6章实时仿真系统	第62-70页
· 实时仿真环境搭建	第62-65页
· 实时仿真框图	第62-63页
· 数据采集卡配置	第63页
· 实时仿真系统搭建流程	第63-65页
· 电机参数和惯量的测定	第65-68页
· 实际系统仿真	第68-69页
· 本章小结	第69-70页
结论	第70-71页
参考文献	第71-75页
攻读学位期间发表的学术论文	第75-77页
致谢	第77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

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