含转向系运动副间隙的独立悬架汽车摆振动力学建模与分析



含转向系运动副间隙的独立悬架汽车摆振动力学建模与分析

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含转向系运动副间隙的独立悬架汽车摆振动力学建模与分析

论文目录
致谢	第1-8页
摘要	第8-9页
ABSTRACT	第9-15页
第一章绪论	第15-22页
· 引言	第15-16页
· 摆振研究综述	第16-19页
· 研究历程总述	第16页
· 国内外研究概况	第16-18页
· 独立悬架汽车摆振的研究现况	第18-19页
· 数学模型与系统建模	第19-20页
· 课题的研究意义和论文的主要内容	第20-22页
第二章计入运动副间隙的摆振动力学建模	第22-42页
· 引言	第22页
· 基于二状态模型的球铰间隙副动力学描述	第22-24页
· 判断准则	第23页
· 接触力的表达	第23-24页
· 计入运动副间隙的转向传动机构模型的建立	第24-26页
· 模型简化	第24-25页
· 接触状态判断	第25-26页
· 接触力的表达	第26页
· 转向操纵机构的模型简化和建立	第26-30页
· 模型简化	第26-27页
· 考虑齿侧间隙的单对齿轮啮合动力学模型	第27-28页
· 单对齿轮时变啮合刚度的确定	第28-30页
· 摆振系统中转向系和前悬架的动力学耦合因素	第30-33页
· 动学约束	第30-32页
· 力学约束	第32-33页
· 麦弗逊式悬架的简化	第33-34页
· 轮胎模型的选择	第34-36页
· 轮胎侧偏力的描述	第34-35页
· 回正力矩的计算	第35-36页
· 动力学微分方程组的建立	第36-40页
· 拉格朗日方程	第36-37页
· 系统能量及广义力的表达	第37-39页
· 微分方程组的建立	第39-40页
· 小结	第40-42页
第三章摆振动力学模型算例分析	第42-66页
· 基于Rosenbrock算法的刚性微分方程求解	第42-46页
· 刚性微分方程简述	第42页
· Rosenbrock数值算法	第42-43页
· 基于Simulink的状态空间建立和求解	第43-46页
· 基于非线性动力学的时间序列分析方法	第46-48页
· 时间历程图	第46页
· 相图	第46页
· 功率谱密度图	第46-47页
· 庞加莱图	第47页
· 分岔图	第47页
· 最大李雅普诺夫指数	第47-48页
· 摆振系统动力学响应算例分析	第48-64页
· 运动副间隙大小对摆振动力学响应的影响	第48-53页
· 运动副间隙接触刚度对摆振动力学响应的影响	第53-56页
· 轮胎因素对摆振动力学响应的影响	第56-60页
· 悬架因素对摆振动力学响应的影响	第60-61页
· 各主要因素对摆角平均频率的影响	第61-64页
· 小结	第64-66页
第四章摆振动力学模型自激振动机理分析	第66-76页
· 自激振动成因简述	第66页
· 力对位移的延时反馈导致的自激振动	第66-72页
· 位移延时反馈机理分析	第66-67页
· 摆振系统中的位移延时反馈	第67-72页
· 力对速度反馈导致的自激振动	第72-75页
· 速度反馈的机理分析	第72页
· 摆振系统中的速度反馈	第72-75页
· 小结	第75-76页
第五章总结及研究展望	第76-78页
· 论文工作总结	第76-77页
· 研究展望	第77-78页
参考文献	第78-82页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况	第82页

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