考虑路面附着系数的EPS控制策略研究



考虑路面附着系数的EPS控制策略研究

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考虑路面附着系数的EPS控制策略研究

论文目录
致谢	第1-7页
摘要	第7-8页
ABSTRACT	第8-14页
第一章绪论	第14-19页
· 引言	第14-15页
· 国内外研究现状	第15-18页
· 路面附着系数估计的研究现状	第15-16页
· EPS控制策略研究现状	第16-18页
· 课题来源与本文研究内容	第18-19页
· 课题来源	第18页
· 本文研究内容	第18-19页
第二章 EPS系统Simulink和CarSim联合仿真模型	第19-26页
· EPS系统建模	第19-24页
· 扭杆弹簧模块	第20页
· 助力曲线模块	第20-21页
· 助力电机模块	第21-23页
· CarSim模块	第23-24页
· Simulink和CarSim联合仿真模型	第24-25页
· 本章小节	第25-26页
第三章基于转向盘转矩信号的轮胎自回正力矩估计	第26-37页
· 左右转向轮总回正力矩估计	第26-27页
· 单个转向轮的自回正力矩估计	第27-36页
· 回正力矩组成分析	第27-30页
· 车辆状态参数估计参数	第30-31页
· 轮胎垂直载荷的转移	第31页
· Fiala桥石轮胎模型	第31-34页
· 单个转向轮气胎拖距产生的回正力矩估计	第34-36页
· 本章小结	第36-37页
第四章路面附着系数估计	第37-45页
· 基于迭代法的路面附着系数估计	第37-39页
· 基于导数法的路面附着系数估计	第39-43页
· 仿真结果对比	第43-44页
· 本章小结	第44-45页
第五章不同路面附着系数下的EPS控制策略研究	第45-54页
· 助力控制策略研究	第45-49页
· PID控制	第47页
· 联合仿真试验	第47-49页
· 回正控制策略研究	第49-53页
· 传统的回正电流控制算法	第50-51页
· 基于模糊PID的回正控制	第51-53页
· 本章小结	第53-54页
第六章 LabVIEW和CarSim联合的硬件在环试验	第54-64页
· 硬件在环试验台的搭建	第54-59页
· 硬件在环试验台原理	第54-56页
· 试验台硬件组成	第56页
· 试验台软件及测试程序开发	第56-59页
· 硬件在环试验验证	第59-62页
· 路面附着系数估计的硬件在环试验	第60-61页
· 助力控制硬件在环试验	第61-62页
· 回正控制硬件在环试验	第62页
· 本章小结	第62-64页
第七章总结与展望	第64-66页
· 全文总结	第64-65页
· 工作展望	第65-66页
参考文献	第66-69页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况	第69页

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