基于FPGA的运动目标检测和跟踪系统设计
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基于FPGA的运动目标检测和跟踪系统设计
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-9页
1 绪论
第9-19页
· 课题的研究背景及意义
第9-10页
· 国内外研究现状
第10-12页
· 常用的目标检测算法
第12-13页
· 常用的目标跟踪算法
第13-17页
· 本论文研究内容和论文安排
第17-19页
2 运动目标检测跟踪算法基本原理及相关理论基础
第19-36页
· 相关理论基础
第19-28页
· 色度空间
第19-22页
· 高斯滤波
第22-24页
· 形态学处理
第24-28页
· 常用运动目标检测技术
第28-33页
· 帧间差分法
第29-30页
· 背景减除法
第30-31页
· 光流法
第31-32页
· 三帧差分法
第32-33页
· 运动目标跟踪算法
第33-36页
3 系统总体结构
第36-48页
· 硬件系统框图和工作流程
第36-37页
· 系统框图
第36页
· 系统工作流程
第36-37页
· ZYBO 评估板
第37-39页
· Zynq-7000 平台介绍
第39-41页
· 处理系统(Processing System, PS)
第40-41页
· 可编程逻辑(Programmable Logic,PL)
第41页
· CMOS 图像采集模块
第41-46页
· CMOS 图像传感器的原理
第41-42页
· 图像传感器的比较
第42-43页
· 高清图像采集模块设计
第43-46页
· DDR3 存储
第46-48页
4 视频检测跟踪系统 FPGA 实现
第48-70页
· Zynq-7000 开发工具介绍
第48-50页
· System Generator 简介
第48-49页
· System Generator 设计流程
第49-50页
· Bayer 转 RGB 模块
第50-54页
· Bayer 数据格式
第50-51页
· Bayer 转 RGB 格式模块设计
第51-54页
· 高斯滤波模块
第54-59页
· 运动检测模块
第59-61页
· 形态学处理模块
第61-63页
· 运动跟踪模块
第63-69页
· VGA 显示模块
第69-70页
5 总结与展望
第70-72页
· 总结
第70页
· 创新点
第70-71页
· 不足点
第71页
· 展望
第71-72页
参考文献
第72-76页
附录 1 VGA 显示核心程序
第76-78页
攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研工作
第78-79页
致谢
第79-80页
本篇论文共
80
页,
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