分数阶网络控制系统的分析与设计



分数阶网络控制系统的分析与设计

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分数阶网络控制系统的分析与设计

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-24页
· 研究目的与意义	第10-11页
· 网络控制系统的基本问题	第11-17页
· 网络时延	第11-14页
· 单包传输与多包传输	第14页
· 数据包丢失	第14-15页
· 节点的驱动方式	第15-17页
· 网络控制系统的研究现状	第17-20页
· 网络通信协议(调度算法)的改进	第18页
· 控制算法的改进	第18-20页
· 分数阶网络控制系统	第20-22页
· 分数阶	第20-21页
· 分数阶与网络控制系统的结合	第21-22页
· 论文章节及主要内容	第22-24页
第2章相关理论基础	第24-32页
· 引言	第24页
· 分数阶微积分定义及性质	第24-26页
· 分数阶微积分的三种定义	第25-26页
· 分数阶微积分的性质	第26页
· 分数阶微积分的Laplace变换	第26-27页
· 分数阶系统	第27-32页
· 分数微分方程	第27页
· 分数阶系统的状态方程	第27-29页
· 分数阶系统的能控性和能观性	第29-32页
第3章基于改进Kalman滤波器的丢包补偿	第32-52页
· 数据包丢失建模及对系统性能的影响	第32-35页
· 丢包的建模	第33页
· TrueTime 仿真	第33-35页
· 常规的Kalman滤波器	第35-39页
· 基本原理	第36-37页
· 仿真	第37-39页
· 改进的常规Kalman滤波器	第39-42页
· 两种常见的模型	第39-40页
· 基本原理	第40-42页
· 分数阶卡尔曼滤波器	第42-46页
· 基本原理	第42-44页
· 仿真	第44-46页
· 改进的分数阶Kalman滤波器	第46-52页
· 基本原理	第47页
· 仿真	第47-52页
第4章网络控制系统的时延建模及控制器设计	第52-78页
· 网络时延对系统性能的影响	第53-54页
· 网络时延的分类	第54-56页
· 常数时延	第54-55页
· 相互独立的随机时延	第55页
· Markov特性随机时延	第55-56页
· 网络控制系统的时延建模	第56-60页
· 传统的控制器设计方法	第60-68页
· 最优控制	第60-61页
· 模糊控制	第61-64页
· MIGO	第64-68页
· 分数阶控制器设计	第68-78页
· 分数阶PID控制器	第68-70页
· 分数阶MIGO	第70-74页
· 频域控制器设计	第74-78页
第5章总结	第78-80页
· 本文的主要工作	第78页
· 主要创新点	第78-79页
· 研究展望	第79-80页
参考文献	第80-84页
致谢	第84页

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