教育论文网

基于双DSP和FPGA的无刷直流电机伺服控制系统的设计
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→工业技术论文→电工技术论文→电机论文→直流电机论文
基于双DSP和FPGA的无刷直流电机伺服控制系统的设计
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 引言第9-15页
　　· 伺服控制系统的现状及发展趋势第9-10页
　　· 系统背景简介第10-12页
　　· 无刷直流电机简介第12-13页
　　· 主要工作第13-15页
第二章 伺服控制系统的总体方案设计第15-27页
　　· 伺服控制系统的工作原理第15-17页
　　· 伺服控制系统的构成第17-27页
　　　　· 电机转子磁极位置检测第17-19页
　　　　· 驱动电路设计第19-22页
　　　　· 位置反馈设计第22-24页
　　　　· 速度反馈设计第24-25页
　　　　· 电流反馈设计第25-27页
第三章 调节器设计第27-35页
　　· 电流调节器设计第28-32页
　　· 速度调节器设计第32-33页
　　· 位置调节器设计第33-35页
第四章 控制系统硬件电路实现第35-60页
　　· 数据处理卡构架简介第35-36页
　　· 主要芯片简介第36-40页
　　　　· DSP 芯片的主要特点第36-37页
　　　　· TMS320F2812 简介第37-38页
　　　　· TMS320C6416 简介第38-39页
　　　　· XC3S1000-4FG456C 简介第39-40页
　　· 硬件电路的实现第40-60页
　　　　· TMS320F2812 设计第40-43页
　　　　· TMS320c6416 设计第43-44页
　　　　· 电源及电源管理设计第44-46页
　　　　· 时钟电路设计第46-47页
　　　　· ADC 电路设计第47-48页
　　　　· DAC 电路设计第48-50页
　　　　· 复位电路设计第50页
　　　　· JTAG 电路设计第50-51页
　　　　· 电平匹配设计第51页
　　　　· 电源隔离设计第51页
　　　　· FPGA 电路设计第51-60页
第五章 控制系统软件设计第60-67页
　　· 软件开发的基础知识第60-62页
　　　　· 通用目标文件格式（COFF）第60-61页
　　　　· 浮点数的定点表示第61-62页
　　· 系统软件总体方案第62-67页
　　　　· 系统主程序设计第63-64页
　　　　· 保持子程序设计第64页
　　　　· 中断服务子程序第64-65页
　　　　· 远程在线烧写子程序第65-67页
第六章 实验与结论第67-74页
　　· 处理板调试结果第67-70页
　　　　· 双口RAM 和DSP 通信第67-68页
　　　　· 差分信号收发第68页
　　　　· 片外DAC第68-69页
　　　　· 片外ADC第69-70页
　　　　· 片上ADC第70页
　　· 伺服系统实验数据第70-74页
　　　　· 反馈位置第71页
　　　　· 速度反馈第71-72页
　　　　· 电流反馈第72-74页
第七章 总结与展望第74-75页
致谢第75-76页
参考文献第76-78 页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
基于双DSP和FPGA的无刷直流电机伺服
“5.12”汶川大地震农户的经济损失
深圳地铁下穿百货广场特大轴力桩基
鄂西黄陵花岗岩岩基岩石大地构造学
SPI公司IT战略规划研究
攀枝花麻疯树生物柴油产业的风险管
九寨沟景观地质背景及成因研究
带加强层的框架—核心筒结构抗震性
嵌入式手持式数字存储示波器软件设
四川省饲料企业人力资源激励机制研
川西前陆盆地上三叠统须家河组沉积
横向钢拱独塔斜拉桥全桥空间计算分
基于FPGA的便携式数字存储示波器设
盆西山地农村居民点动态变化及分布
单线铁路高墩大跨连续刚构桥的稳定
基于Marquardt算法重磁复杂形体三维
基于PDM的铁塔生产管理系统的研究
名山县茶业企业营销策略研究
西堠门大桥施工阶段静风稳定性分析
随机建模方法及其在储层建模中的应
煤矿井下供电设备监控系统设计及实
负债融资结构与公司绩效关系研究--
基于FLUENT软件的大跨度桥梁颤振导
良导裂缝介质对点电源场响应的实验
中小型农业企业融资困境及模式研究
电力企业信息门户设计与实现
TBM主机技术研究及重要部件有限元分
4pq,p～2q～2阶群之构造
产学研技术转移与企业实现自主创新
连续刚构—钢管混凝土拱组合桥抗震
电力线路馈线监控单元的设计与实现
四川周公山森林公园温泉区温泉度假
石棉县大岗山地区断裂特征及活动性
德阳市农村公路发展规划的探讨
DQ公司风电项目专利发展研究
大商所大豆期货价格形成机制研究
西南山区水电站建设用地地质灾害危
红层填料渗透特性及渗流作用下路堤
高精度相位差测量系统的研究
投资规模、投资结构与投资收益相关
转换波地震数据处理关键技术及应用
竖向荷载作用下桥梁桩基础沉降分析
电力企业核心业务数据存储方案设计
多尺度异常变化检测及其在裂缝检测
中国农业银行二级分行绩效管理研究
大跨度铁路连续梁桥地震反应分析
自贡鸿鹤化工股份有限公司发展战略
农村信用社改革绩效的实证研究--以
大渡河中下游典型岸坡深部裂缝形成
季节性冻土地区路基稳定性模型试验
水泥生产过程DCS仿真培训系统的研究
豆粕中水分、氨基酸以及粗蛋白的分
断层封堵性评价的软件设计
大跨径预应力混凝土连续刚构桥悬臂
无铅纯锡电镀镀层变色控制工艺及电
若尔盖高原湿地地表水储量变化研究
YZX127型液动锤产生的应力波及其传
铁路客运专线接触网系统工程技术的
A生物制药企业开拓国际市场的策略研
基于QuickBird影像土地利用信息提取
基于非线性方法的地震子波提取及波
石灰改良黄土路堤特性试验研究
F化妆品代理公司营销战略研究
 
伺服系统论文 直流无刷电机论文 DSP论文 FPGA论文
版权申明：目录由用户julyb**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved