电力机车论文基于控制专用单片机的无刷直流电机控制器电力机车论文下载


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基于控制专用单片机的无刷直流电机控制器

[电力机车论文]    1 概述［1,2］
        无位置传感器无刷直流电动机控制器采用的位置检测方法是反电势3次谐波检测法，其输入到控制器的有2路信号，1路为A相反电势过零信号，1路为转子磁通3次谐波的过零信号，利用这2路信号控制永磁同步电机运行于自同步工作状态。所以这一控制系统有别于传统的反电势基波法(也叫端电压法)采用3路反电势过零点信号的控制系统。
        由于3次谐波检测法相当灵敏，而且在信号处理中无需经过衰减率极大的低通滤波器，使得3次谐波检测在较低的转速下就可以正确检测出转子的位置。由于3次谐波信号的处理可以采用在整个频率范围内都保持稳定的90°积分器电路，所以检测精度高，这带来的直接效果就是电机的运行效率高，输出转矩大，因此，本文研究一种适合于3次谐波检测法的控制器。
    
    2 控制器的各组成电路［1～4］
     
        无刷直流电机控制器的任务是完成位置闭环、转速闭环控制以及起动控制。位置闭环是为了使电机运行于自同步状态，转速闭环则是为了调速。由于3次谐波检测法同样也无法检测零速下电机转子的位置，所以同样也需要比较复杂的起动控制。
    
    2.1 位置闭环的实现
        在本控制器中采用中断方式完成位置闭环，在控制器的控制程序中预先编制三相6拍对应的三相同步信号序列，3次谐波每一次跳变引发1次中断，控制器输出下一个同步信号序列。A 相反电势每一次上跳沿引发1次中断，使控制器指向第一个同步信号序列。
        位置闭环的实现主要由译码电路、3次谐……

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投稿人：jff4

最后编辑：pjn4

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