[林业专业论文] 平整土地是农田基本建设的重要组成部分,是改造中低产田的有效手段,分常规平地和精细平地两种。常规平地受机具设备缺陷和人工操作精度等因素制约,平整精度达到一定程度后将无法继续提高。而借助于激光控制技术和与之配套的平地机械设备能够大幅度提高田间土地平整精度,其感应系统的灵敏性至少比人工视觉判断和机手动液压系统准确10~50倍。激光平地技术对改善土壤品质、节省灌溉用水、提高农作物产量、减少测量成本、减少化肥流失具有显著效果,值得积极倡导和大面积推广应用。但由于激光平地设备购置费用相对昂贵,土地平整的成本费用相对较高,故有必要开展常规平地与激光平地技术组合应用的研究,以充分利用两者优势,在尽可能节省投入的情况下获得较高的平地效益。
一、激光平地机设备构成
激光平地技术是利用激光作为非视觉控制手段,控制液压机具刀口的升降。激光平地设备由4部分构成。
1.激光发射器在田面上生成激光平面作为平地作业的基准参照面,替代常规平整中由不连续网格点构成的控制面。
2.激光接收器被垂直安装在平地铲运设备的桅杆上,由具有中心控制点的一系列微感应检测器构成,接受来自激光发射器的信号。
3.控制器根据接收器获得的激光信号发出自动调整信息,通过调控液压升降臂杆使行进中的铲运机具刀口上下运动,完成平地作业。
4.平地铲运设备和拖拉机铲运设备由铲运机具和液压升降系统构成,具有常规平地设备中推土机和刮平机的双重作业功能。在正常土壤条件下,铲运设备的大小与拖拉机功率的匹配为:2m宽铲头配30~50马力拖拉机,2~3m宽铲头配50~100马力拖拉机,3~3.5m铲头配100~125马力拖拉机,3.5~4m铲头配125~150马力拖拉机。
激光平地作业时,一旦铲运机具刀口的初始位置由平整设计高程确定后,无论田面地形如何起伏……
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