船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究



船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究

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船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究

论文目录
摘要	第1-7 页
Abstract	第7-15 页
第1章绪论	第15-31 页
· 课题来源、目的和意义	第15-16 页
· 船舶运动估计与预报发展概述	第16-24 页
· 船舶运动估计与预报国外研究现状	第16-20 页
· 船舶运动估计与预报国内的研究和发展	第20-24 页
· 鲁棒滤波和预报研究与发展概况	第24-29 页
· 鲁棒滤波技术的发展与现状	第24-27 页
· 奇异系统鲁棒滤波研究概述	第27-28 页
· 鲁棒预报的发展与现状	第28-29 页
· 本文主要工作	第29-31 页
第2章船舶运动模型建立与分析	第31-51 页
· 引言	第31 页
· 船舶六自由运动模型	第31-37 页
· 船舶运动分析的坐标系	第31-33 页
· 船舶六自由度的定义	第33-34 页
· 船舶运动模型	第34-37 页
· 船舶运动水动力系数分析	第37-45 页
· 切片理论与水动力系数	第37-39 页
· 海浪及海浪谱分解	第39-43 页
· 海浪谱加权平均的水动力系数	第43-45 页
· 水动力系数摄动时卡尔曼滤波的估计误差分析	第45-50 页
· 本章小结	第50-51 页
第3章船舶运动鲁棒H∞滤波估计	第51-77 页
· 引言	第51 页
· 鲁棒H∞方法预备知识	第51-52 页
· 系统不确定性描述	第52-54 页
· 线性分式不确定性	第52-53 页
· 多胞型不确定性	第53-54 页
· 船舶运动鲁棒H∞滤波估计问题描述	第54-57 页
· 鲁棒H∞滤波估计问题	第54-55 页
· 船舶运动鲁棒H∞滤波估计问题	第55-57 页
· 基于二次稳定的鲁棒H∞滤波	第57-61 页
· 滤波器的稳定条件	第57-60 页
· 滤波器设计	第60-61 页
· 基于参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H∞滤波	第61-69 页
· 滤波器稳定条件	第61-68 页
· 滤波器设计	第68-69 页
· 船舶运动鲁棒H∞滤波估计仿真分析	第69-76 页
· 本章小结	第76-77 页
第4章船舶运动奇异系统鲁棒H∞估计	第77-93 页
· 引言	第77 页
· 问题的提出	第77-78 页
· 船舶运动奇异系统问题描述	第78-81 页
· 奇异系统问题	第78-80 页
· 船舶运动奇异系统问题	第80-81 页
· 奇异系统鲁棒H∞估计	第81-88 页
· 估计器的稳定性条件	第81-87 页
· 估计器的设计	第87-88 页
· 船舶运动奇异系统鲁棒H∞估计仿真与分析	第88-92 页
· 本章小结	第92-93 页
第5章船舶运动鲁棒H∞预报	第93-119 页
· 引言	第93-94 页
· 船舶运动鲁棒H∞预报问题描述	第94-96 页
· 鲁棒H∞预报问题	第94-95 页
· 船舶运动鲁棒H∞预报问题	第95-96 页
· 预报长度无关型鲁棒H∞预报	第96-102 页
· 预报器的稳定性条件	第96-98 页
· 预报器设计	第98-102 页
· 预报长度相关型鲁棒H∞预报	第102-112 页
· 预报器的稳定性条件	第103-108 页
· 预报器设计	第108-112 页
· 船舶运动鲁棒H∞预报仿真分析	第112-117 页
· 本章小结	第117-119 页
结论	第119-121 页
参考文献	第121-133 页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第133-134 页
致谢	第134页

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