环境流场与运动方式对摆动翼推进性能的影响研究



环境流场与运动方式对摆动翼推进性能的影响研究

分类：教育论文网→交通运输论文→水路运输论文→船舶工程论文→船舶原理论文

环境流场与运动方式对摆动翼推进性能的影响研究

论文目录
摘要	第5-7页
Abstract	第7-12页
第1章绪论	第12-26页
1.1 概述	第12-13页
1.2 摆动尾鳍与鱼体运动方式的分类	第13-15页
1.3 摆动翼推进系统的研究进展	第15-24页
1.3.1 理论研究进展	第15-18页
1.3.2 实验研究进展	第18-24页
1.4 论文的主要研究内容	第24-26页
第2章串列异步摆动翼推进系统推进性能的理论研究	第26-46页
2.1 引言	第26页
2.2 数值计算方法	第26-29页
2.2.1 流场控制方程	第26-27页
2.2.2 SIMPLE算法	第27-28页
2.2.3 湍流模型	第28页
2.2.4 网格形变方法	第28-29页
2.3 异步摆动翼水动力性能计算	第29-37页
2.3.1 数值计算模型	第30-32页
2.3.2 网格收敛性判断	第32-34页
2.3.3 计算方法验证	第34-35页
2.3.4 数值计算结果	第35-37页
2.4 串列异步摆动翼性能计算	第37-44页
2.4.1 计算模型	第37-38页
2.4.2 数值计算结果	第38-44页
2.5 本章小结	第44-46页
第3章串列异步摆动翼推进系统推进性能的实验研究	第46-64页
3.1 引言	第46-47页
3.2 WGP的工作原理与样机建造	第47-48页
3.3 数值计算方法及实验方法	第48-51页
3.3.1 WGP数值计算模型与方法	第48-49页
3.3.2 实验参数的确定	第49-51页
3.4 数值计算结果及实验结果	第51-63页
3.4.1 无因次波高对WGP性能的影响	第51-58页
3.4.2 无因次波长对WGP性能的影响	第58-63页
3.5 本章小结	第63-64页
第4章规则波对摆动翼推进系统推进性能的影响	第64-98页
4.1 引言	第64页
4.2 数值计算方法	第64-73页
4.2.1 计算模型	第64-67页
4.2.2 数值计算原理	第67-70页
4.2.3 数值计算方法验证	第70-73页
4.3 波面下运动水翼的水动力性能	第73-92页
4.3.1 波浪遭遇频率对波面下水翼性能的影响	第74-75页
4.3.2 升沉运动幅度对波面下水翼性能的影响	第75-78页
4.3.3 摆幅角对波面下水翼性能的影响	第78-80页
4.3.4 摇摆与升沉相位差对波面下水翼性能的影响	第80-84页
4.3.5 规则波波幅对波面下水翼性能的影响	第84-85页
4.3.6 规则波波长对波面下水翼性能的影响	第85-87页
4.3.7 波翼相位差对波面下水翼性能的影响	第87-92页
4.4 波面下新月形摆动尾鳍的水动力性能	第92-97页
4.4.1 波面下摆动尾鳍自身运动对其性能的影响	第92-95页
4.4.2 波浪参数对摆动尾鳍性能的影响	第95-97页
4.5 本章小结	第97-98页
第5章摆动尾鳍推进的仿鱼水下机器人运动性能研究	第98-128页
5.1 引言	第98-99页
5.2 计算模型与方法	第99-109页
5.2.1 仿鱼水下机器人几何模型	第99页
5.2.2 仿鱼水下机器人的运动方式	第99-101页
5.2.3 数值计算方法	第101-108页
5.2.4 数值计算方法有效性验证	第108-109页
5.3 新月形尾鳍推进性能的数值模拟	第109-113页
5.3.1 St与Re对尾鳍平均推力系数的影响	第109-110页
5.3.2 一个运动周期内尾鳍涡系的演化	第110-112页
5.3.3 St与Re对尾鳍涡系的影响	第112-113页
5.4 仿鱼水下机器人自主游动数值模拟	第113-125页
5.4.1 仿鱼水下机器人自主游动过程中的性能特点	第113-119页
5.4.2 尾鳍运动频率对仿鱼水下机器人游动性能的影响	第119-122页
5.4.3 尾鳍摆动幅度与鱼体波动波长对仿鱼机器人游动性能的影响	第122-125页
5.5 本章小结	第125-128页
结论	第128-132页
参考文献	第132-150页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第150-152页
致谢	第152页

本篇论文共152页，点击这进入下载页面。

更多论文
环境流场与运动方式对摆动翼推进性
增压锅炉锅筒应力及疲劳寿命研究
AUV协同定位中的故障诊断与容错控制
航速损失最小的船舶减摇控制策略研
水下航行器组合导航定位技术研究
西藏典型单层砌体民居抗震性能研究
核反应堆材料库仑爆炸效应的分子动
压电陶瓷作动器的纳米定位与跟踪控
非线性高斯滤波算法及其在导航系统
改进容积卡尔曼滤波及其导航应用研
SOI CMOS像素探测器结构及辐射加固
海空环境下单站无源定位滤波算法研
激光雷达辅助的惯性导航组合系统技
正弦信号频率估计算法研究
水下运载器惯性/地形/地磁组合导航
视觉里程计辅助的INS/GPS组合导航系
SAR图像质量评估与分割方法的研究
提高近场源被动定位性能的算法研究
S波段陆地移动卫星信道建模与长期预
认知无线电协作频谱感知技术研究
圆柱薄壳的动力稳定性及可靠性研究
低频宽带水声换能器研究
自升式平台桩土效应与桩腿结构构型
新型海洋防污涂层用双组份可降解聚
连续纤维增强PCBT复合材料的制备及
空谱协作的高光谱图像分类方法研究
盐雾腐蚀条件下燃气轮机压气机性能
多水下航行器协同定位算法研究
船舶舵减横摇系统非线性控制方法研
UTP辅助UUV导航误差校准方法研究
基于离散系统理论的动力定位船舶控
连锁失效评估方法研究及其在船舶消
全垫升气垫船安全航行控制方法研究
棒束通道单相及两相流动与传热数值
摆式河流动能发电装置原理设计与水
振荡浮子式波浪能发电系统关键技术
诺思意识形态理论及其启示——意识
近代中国教会大学校园文化研究（18
基于类能量图与耦合度量的步态识别
管桁架结构自主示教视觉关键技术研
基于剪切波的手指静脉识别研究
耦合距离度量学习方法研究及在步态
成像声纳目标检测与跟踪技术研究
面向大规模数据集的谱聚类方法研究
水下图像低层视觉问题研究
数字图像缩放及其质量评价方法研究
踏板式步行训练机器人研究
滚动时域估计及其在多UUV协同定位中
分布式多水下无人航行器搜捕任务协
复杂系统连锁故障的分析与预防研究
黑河市国税局出口退税管理问题及对
黑河市国税局个体工商户税收征管研
黑龙江公共文化服务体系建设研究
高效降解菌DNB-S1代谢邻苯二甲酸二
嗜热链球菌KLDS SM基因组学分析及比
生物炭和多壁纳米管对DNS32降解水中
苏云金芽胞杆菌纤维二糖转运途径的
N-乙酰-L半胱氨酸对体外培养小鼠卵
人工饲养条件下等跳口道沟等形态分
干旱胁迫对马铃薯淀粉积累及关键酶
分蘖期干旱胁迫对寒地粳稻产量形成
沼液对枯草芽孢杆菌产孢的影响及菌
巴氏杀菌发酵豆乳生产关键技术研究
水文变异条件下的水库生态调度模型
玉米秸秆还田深度对土壤有机碳组分
寒地稻草还田与施氮对土壤速效氮及
高地隙折腰式水田动力底盘设计与试
3WF-1000型喷杆式喷雾机关键技术与
7种除草剂对水直播水稻安全性影响的
黑龙江省苏云金杆菌的分离及新型cr
不同生态因子对大豆食心虫滞育幼虫
寒地粳稻种质资源稻瘟病抗性鉴定及
暗黑鳃金龟耐寒性及其机理的研究
磷素营养水平对大豆光合作用及磷素
玉米苗期耐盐碱QTL定位及自交系耐盐

计算流体力学论文水动力性能论文摆动翼论文自主游动论文
版权申明：目录由用户zhouyongpi**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved