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GPS/SINS深组合导航中的关键技术研究
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GPS/SINS深组合导航中的关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-9页
目录第9-17页
1 绪论第17-31页
　　· 论文研究背景和意义第17-19页
　　· 卫星导航系统研究进展和未来计划第19-26页
　　　　· GPS导航系统第20-23页
　　　　· GLONASS导航系统第23-24页
　　　　· 中国卫星导航系统第24-25页
　　　　· 伽利略卫星导航系统第25-26页
　　· 惯性导航系统研究进展和未来计划第26-27页
　　· 卫星导航和惯性导航组合系统的现状和趋势第27-28页
　　· 论文的主要研究内容和主要创新点第28-31页
　　　　· 论文的结构和主要研究内容第28-30页
　　　　· 论文的主要创新点第30-31页
2 GPS软件接收机基带部分的设计第31-54页
　　· 信号的捕获第31-35页
　　　　· 二维搜索捕获第32页
　　　　· 串行搜索捕获第32-33页
　　　　· 并行码相位搜索捕获第33-35页
　　· 动态环境下载波跟踪技术第35-38页
　　　　· Costas环第35-36页
　　　　· 基于动态环境的三阶锁相环第36-38页
　　· 码跟踪技术研究第38-40页
　　　　· 延迟锁定环的数学模型第38-39页
　　　　· 多径对环路的影响以及多径消除第39-40页
　　· SINS速度辅助下的接收机环路第40-44页
　　　　· SINS辅助下的接收机环路的数学模型第40-42页
　　　　· SINS辅助下的接收机环路性能分析第42-44页
　　· 改进的捕获算法设计和滤波在环路中的应用第44-53页
　　　　· 新的捕获算法第44-49页
　　　　· 新的载波环第49-52页
　　　　· 新的码环第52-53页
　　· 本章小结第53-54页
3 GPS/SINS深组合导航系统数学模型的建立第54-61页
　　· 方案研究第54-55页
　　· 坐标间的转换第55页
　　· 深组合导航系统的状态方程第55-56页
　　　　· GPS的误差状态方程第55-56页
　　　　· SINS的误差状态方程第56页
　　· 深组合导航系统的量测方程第56-58页
　　　　· 伪距差量测方程第56-57页
　　　　· 伪距率差的量测方程第57-58页
　　· 状态方程和量测方程的离散化第58页
　　· 可观测性分析方法第58-59页
　　· 本章小结第59-61页
4 导航解算中模型非线性问题的研究第61-77页
　　· EKF第61-63页
　　　　· IEKF第62-63页
　　　　· 二阶EKF第63页
　　· UKF和PF第63-68页
　　　　· UT变换第64-65页
　　　　· UKF算法第65-66页
　　　　· PF算法第66-68页
　　· 针对深组合模型的UKF算法设计第68-72页
　　　　· 具有加性噪声系统的UKF算法第68-69页
　　　　· 针对深组合模型的UKF算法第69-70页
　　　　· 数值仿真及分析第70-72页
　　· 遗传算法辅助下的粒子滤波设计第72-76页
　　　　· 遗传算法以及并行遗传算法第73页
　　　　· 遗传算法辅助下的粒子滤波第73-74页
　　　　· 数值仿真及分析第74-76页
　　· 本章小结第76-77页
5 导航解算中噪声问题的研究第77-88页
　　· 多模型混合估计算法第77-78页
　　　　· 多模型混合估计第77-78页
　　　　· 交互式多模型混合估计第78页
　　· 基于简化的UKF的多模型混合估计算法第78-82页
　　　　· 基于基于简化的UKF的多模型混合估计算法第78-80页
　　　　· 数值仿真及分析第80-82页
　　· 基于EKF和PF的多模型混合估计算法第82-87页
　　　　· 基于EKF和PF的多模型混合估计算法第82-85页
　　　　· 数值仿真及分析第85-87页
　　· 本章小结第87-88页
6 GPS/SINS深组合导航系统硬件平台设计第88-102页
　　· GPS软件接收机组成和描述第88-90页
　　　　· 接收机组成和描述第89页
　　　　· 采用FPGA/DSP平台的优点第89-90页
　　· GPS软件接收机的硬件设计第90-96页
　　　　· 射频前端第90-92页
　　　　· FPGA基带信号处理电路第92-95页
　　　　· DSP导航数据处理模块第95-96页
　　· GPS软件接收机的软件设计第96-99页
　　　　· 基带信号的捕获第97页
　　　　· 基带信号的跟踪第97-99页
　　　　· 导航解算第99页
　　　　· 输入/输出接口软件第99页
　　· SINS的结构和设计第99-101页
　　· 数据的时间同步第101页
　　· 本章小结第101-102页
7 深组合导航系统仿真试验及其应用研究第102-120页
　　· SINS辅助GPS深组合导航系统组成第102-104页
　　　　· 系统硬件组成第102页
　　　　· 系统软件组成及流程描述第102-104页
　　· 深组合导航系统跑车试验第104-107页
　　· 深组合导航系统高动态试验第107-108页
　　· 深组合导航系统应用研究第108-119页
　　　　· 制导弹静态试验第108-113页
　　　　· 制导弹模拟轰炸跑车试验第113-116页
　　　　· 制导弹挂飞试验第116-117页
　　　　· 制导弹投弹试验第117-119页
　　· 本章小结第119-120页
8 总结与展望第120-121页
致谢第121-122页
参考文献第122-131页
附录第131 页

本篇论文共131页，点击这进入下载页面。
 
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