脑外科手术辅助用智能导管及操作系统研究



脑外科手术辅助用智能导管及操作系统研究

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脑外科手术辅助用智能导管及操作系统研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第1章绪论	第11-28页
· 脑外科手术辅助用智能导管操作系统研究的目的和意义	第11-13页
· 脑外科手术辅助系统的国内外研究现状	第13-19页
· 脑外科手术辅助系统的国外研究现状	第13-17页
· 脑外科手术辅助系统的国内研究现状	第17-19页
· 脑外科手术辅助用智能导管操作系统的关键技术	第19-25页
· PVDF触觉传感器的研究	第19-22页
· 触觉传感器阵列的研究	第22页
· 导管驱动器及智能导管	第22-24页
· 导管操作装置及力反馈	第24-25页
· 论文主要研究内容和写作安排	第25-28页
第2章 PVDF触觉微传感器的研究	第28-44页
· 引言	第28页
· 触觉传感器的设计分析	第28-32页
· PVDF压电薄膜及传感原理	第28-29页
· PVDF传感器电荷放大电路设计	第29-30页
· PVDF传感器敏感特性分析	第30-32页
· PVDF触觉传感器的建模	第32-38页
· PVDF传感器电学模型的建立	第32-35页
· PVDF传感器力学模型的建立	第35-36页
· PVDF传感器数学模型的建立	第36-38页
· PVDF触觉传感器的实验研究	第38-43页
· 本章小结	第43-44页
第3章 PVDF触觉传感器阵列的研究	第44-60页
· 引言	第44页
· PVDF触觉传感器阵列的有限元分析	第44-49页
· PVDF触觉传感器阵列的有限元模型	第44-45页
· PVDF触觉传感器阵列的有限元分析	第45-48页
· PVDF触觉传感器阵列的数值结果	第48-49页
· PVDF触觉传感器阵列的最优化	第49-54页
· PVDF触觉传感器阵列的优化方法	第49-51页
· PVDF触觉传感器阵列的优化验证	第51-53页
· PVDF触觉传感器阵列的优化结果与分析	第53-54页
· PVDF触觉传感器阵列	第54-58页
· 本章小结	第58-60页
第4章微型智能导管驱动器的研究	第60-83页
· 引言	第60页
· SMA驱动器的研究	第60-70页
· 形状记忆合金	第60-61页
· SMA状态变换的建模	第61-62页
· 温度动力学建模	第62-63页
· 模型仿真	第63-65页
· 单SMA腱弯曲模型	第65-69页
· 基于SMA驱动器的导管的设计	第69-70页
· ICPF驱动器的研究	第70-81页
· ICPF驱动器工作原理	第70-71页
· ICPF驱动器的建模	第71-74页
· 驱动器端部的力传感器建模	第74-76页
· 驱动器的鲁棒性的校验	第76-81页
· 基于ICPF驱动器的导管的设计	第81页
· 本章小结	第81-83页
第5章导管操作系统的研究	第83-99页
· 引言	第83页
· 主-从遥控导管操作系统	第83-88页
· 主-从遥控系统的设计	第83-84页
· 主-从遥控导管操作系统	第84-85页
· 受力信息监测系统	第85-86页
· 仿真实验和实验结果	第86-88页
· 新型导管操作系统	第88-97页
· 整体控制系统设计	第88-89页
· 主装置的结构与功能	第89-90页
· 从装置的结构与功能	第90页
· 整体系统的结构与功能	第90-95页
· 仿真实验和实验结果	第95-97页
· 本章小结	第97-99页
结论	第99-101页
参考文献	第101-112页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第112-113页
致谢	第113页

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