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柔性搬运系统的智能作业调度方法研究
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柔性搬运系统的智能作业调度方法研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-18页
缩略词第18-21页
第一章 绪论第21-49页
　　· 引言第21-22页
　　· 物料搬运概述第22-24页
　　　　· 物料搬运第22页
　　　　· 物料搬运设备第22-23页
　　　　· 物料搬运系统第23-24页
　　· 智能搬运车与柔性搬运系统第24-29页
　　　　· 智能搬运车第24页
　　　　· 柔性搬运系统第24-26页
　　　　· FHS的典型应用第26-29页
　　　　　　· FHS在制造业中的应用第26-27页
　　　　　　· FHS在仓储业中的应用第27-28页
　　　　　　· FHS在港口码头、机场、邮局等场所的应用第28-29页
　　· FHS的主要研究问题第29-37页
　　　　· FHS路径网络设计第31-32页
　　　　· 小车数量估计第32-33页
　　　　· 作业调度第33-34页
　　　　· 交通管理及死锁问题第34页
　　　　· 空闲小车停放第34-35页
　　　　· 能量管理第35-36页
　　　　· 小车路径规划第36-37页
　　· FHS作业调度问题的研究现状第37-46页
　　　　· 集中式作业调度方法第37-44页
　　　　　　· 指派规则法第38-40页
　　　　　　· 数学模型法第40-44页
　　　　· 分布式作业调度方法第44-46页
　　· 研究意义及本文的主要研究内容第46-49页
　　　　· 研究意义及目的第46-47页
　　　　· 本文的主要研究内容第47页
　　　　· 论文的组织结构第47-49页
第二章 基于指派规则的FHS作业调度方法第49-75页
　　· 引言第49页
　　· FHS的性能评价第49-50页
　　· 常见指派规则第50-57页
　　　　· 单属性指派规则第51-54页
　　　　· 多属性指派规则第54-57页
　　· 混合指派规则第57-63页
　　　　· FHS的作业调度模型第58-59页
　　　　· FHS的HD作业调度方法第59-60页
　　　　· AMD的匈牙利算法第60-61页
　　　　· AMD的神经网络第61-63页
　　　　　　· NN模型第61-62页
　　　　　　· NN输入第62-63页
　　　　　　· NN训练第63页
　　· 案例介绍第63-66页
　　　　· 滤棒生产工艺流程第64页
　　　　· 智能RSV系统的搬运任务及主要参数第64-66页
　　· 仿真分析第66-72页
　　　　· 仿真模型的建立第66-67页
　　　　· 仿真结果分析第67-72页
　　· 本章小结第72-75页
第三章 基于滚动优化策略的FHS作业调度方法第75-107页
　　· 引言第75页
　　· 外部物流系统调度问题第75-78页
　　　　· VRP模型第75-77页
　　　　　　· VRP图模型第76页
　　　　　　· VRP数学模型第76-77页
　　　　· 外部物流系统调度问题求解算法第77-78页
　　　　　　· 精确算法第77-78页
　　　　　　· 启发式算法第78页
　　　　　　· 混合优化算法第78页
　　· FHS的静态作业调度问题模型第78-84页
　　　　· FHS静态作业调度问题的图模型第79-82页
　　　　　　· 问题描述第79-80页
　　　　　　· 知条件第80页
　　　　　　· 图的相关定义第80-81页
　　　　　　· 图的相关属性第81-82页
　　　　· FHS静态作业调度问题数学模型第82-84页
　　　　　　· 单车库情形数学模型第82-83页
　　　　　　· 多车库情形数学模型第83-84页
　　· 混合遗传退火算法第84-88页
　　　　· HGAA的基本思想第84-85页
　　　　· HGAA流程第85-87页
　　　　· 算法编码第87页
　　　　· 适应度函数第87页
　　　　· 选择操作第87页
　　　　· 交叉操作第87-88页
　　　　· 变异操作第88页
　　· 算法性能比较第88-91页
　　　　· 仿真模型选择第88-89页
　　　　· 静态调度结果分析第89-91页
　　· FHS的动态作业调度第91-96页
　　　　· FHS动态作业调度数学模型第91页
　　　　· FHS动态作业调度策略第91-93页
　　　　　　· 基于时间的滚动优化策略第91-92页
　　　　　　· 基于任务数的滚动优化策略第92页
　　　　　　· 混合滚动优化策略第92-93页
　　　　· 用于比较分析的作业调度方法选择第93-94页
　　　　· 仿真参数设定第94-96页
　　· 仿真结果分析第96-105页
　　　　· U型仓库结果分析第96-99页
　　　　· I型仓库结果分析第99-102页
　　　　· 不同提前任务信息对各调度方法的影响第102-105页
　　· 本章小结第105-107页
第四章 基于MAS的FHS作业调度方法第107-127页
　　· 引言第107页
　　· Multi-agent技术简介第107-111页
　　　　· Agent第107-109页
　　　　　　· Agent概念及属性第107-108页
　　　　　　· Agent的基本结构第108-109页
　　　　· MAS第109-111页
　　　　　　· MAS概念第109-110页
　　　　　　· MAS系统结构第110-111页
　　· FHS作业调度问题的MAS模型第111-119页
　　　　· FHS作业调度问题描述第111-112页
　　　　· FHS作业调度问题的MAS模型结构第112-113页
　　　　· 各Agent功能介绍第113-114页
　　　　· Job agent与Vehicle agent之间的协商机制第114-117页
　　　　· 竞拍机制的选择第117页
　　　　· 特殊情况的处理机制第117-118页
　　　　· 竞拍值计算与竞拍者评价第118-119页
　　　　　　· Vehicle agent竞拍值第118-119页
　　　　　　· Job agent对Vehicle agent的选择第119页
　　· 仿真实验及结果分析第119-125页
　　　　· 仿真模型及参数设置第119-121页
　　　　· 仿真结果分析第121-125页
　　· 本章小结第125-127页
第五章 实验研究第127-137页
　　· 引言第127页
　　· 智能RSV系统第127-131页
　　　　· 系统总体结构第127-128页
　　　　· 调度系统与外围设备的关系第128-129页
　　　　· 小车控制第129-130页
　　　　· RTIS第130-131页
　　· 调度策略的实现第131-134页
　　　　· 车辆管理第132-133页
　　　　· 任务管理第133-134页
　　　　· 交通管理第134页
　　　　· 调度管理第134页
　　· 实验结果分析第134-136页
　　· 本章小结第136-137页
第六章 总结与展望第137-141页
　　· 全文总结第137-139页
　　· 论文主要创新点第139页
　　· 后期研究展望第139-141页
致谢第141-143页
参考文献第143-153页
附录 攻读博士学位期间发表的论文及授权的专利第153页

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