基于DSP平台的磁悬浮轴承数字控制系统



基于DSP平台的磁悬浮轴承数字控制系统

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基于DSP平台的磁悬浮轴承数字控制系统

论文目录
中文摘要	第1-12页
ABSTRACT	第12-16页
第1章绪论	第16-28页
· 磁悬浮轴承的应用和发展概述	第16-21页
· 磁悬浮轴承技术	第16-17页
· 磁悬浮轴承的应用	第17-20页
· 磁悬浮轴承的发展概述	第20-21页
· 磁悬浮轴承控制技术的研究现状	第21-25页
· 模拟控制与数字控制	第21页
· 磁悬浮轴承控制算法	第21-23页
· 误差补偿控制	第23-25页
· 论文工作与内容安排	第25-28页
· 论文主要工作	第25-26页
· 论文内容安排	第26-28页
第2章磁悬浮轴承电主轴控制系统设计	第28-42页
· 引言	第28页
· 磁悬浮轴承磨床电主轴的结构和参数	第28-31页
· 数字鲁棒控制系统硬件研究	第31-36页
· 总体结构	第31-32页
· DSP平台的选择	第32-33页
· A/D转换器	第33-35页
· 功率放大器	第35-36页
· 电主轴状态监测系统	第36-41页
· 硬件构成	第37页
· 软件设计	第37-41页
· 小结	第41-42页
第3章 H∞鲁棒控制器设计研究	第42-64页
· 引言	第42页
· 磁悬浮轴承电主轴建模	第42-48页
· 转子动力学模型	第42-46页
· 位移传感器特性与建模	第46-47页
· 功率放大器模型	第47-48页
· 磁悬浮轴承参数不确定H∞控制	第48-58页
· 模型的不确定性	第48-49页
· 磁悬浮轴承系统参数不确定性的表示	第49-52页
· 磁悬浮轴承系统非参数不确定性的智能辨识	第52-58页
· H∞鲁棒控制器设计	第58-62页
· 参数不确定H∞控制器设计	第58-59页
· 非参数不确定性H∞控制器设计	第59-60页
· 两种控制器的效果比较	第60-62页
· 小结	第62-64页
第4章数字控制时延补偿算法研究	第64-76页
· 引言	第64页
· 数字控制时延分析	第64-69页
· 时延组成	第64-65页
· 时延对磁悬浮轴承控制系统的影响分析	第65-67页
· 时延的测定	第67-69页
· 数字控制时延的补偿	第69-71页
· 时延补偿算法原理	第69-70页
· 时延补偿系数的修正	第70-71页
· 实验结果	第71-74页
· 时延影响测试	第72-73页
· 时延补偿实验	第73-74页
· 小结	第74-76页
第5章基于温升检测的转子位姿误差补偿控制	第76-94页
· 引言	第76页
· 温升检测系统	第76-82页
· 温度信号采集	第77-81页
· 位移信号采集	第81-82页
· 温升与转子位姿的相关数学模型分析	第82-90页
· 转子位姿的温升误差分析	第82-84页
· 转子温升坐标变换的推导	第84-85页
· 温升-位姿神经网络模型	第85-90页
· 转子位姿补偿控制	第90-93页
· 神经网络模型的硬件实现	第90-92页
· 位姿误差补偿的实现	第92-93页
· 小结	第93-94页
第6章磁悬浮轴承电主轴控制系统实验研究	第94-103页
· 系统实验平台	第94-95页
· 静态悬浮实验	第95-98页
· 转子旋转实验	第98-99页
· 磨削实验	第99-102页
· 小结	第102-103页
第7章总结与展望	第103-105页
· 全文总结	第103-104页
· 有待研究的问题	第104-105页
参考文献	第105-115页
致谢	第115-116页
攻读博士学位期间发表的学术论文	第116-117页
攻读博士学位期间参加的科研工作	第117-118页
外文论文两篇	第118-132页
学位论文评阅及答辩情况表	第132 页

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