基于旋转永磁体的磁性螺旋型胶囊内窥镜主动控制研究



基于旋转永磁体的磁性螺旋型胶囊内窥镜主动控制研究

分类：教育论文网→工业技术论文→机械、仪表工业论文→仪器、仪表论文→医药卫生器械论文→诊断检验用器械论文

基于旋转永磁体的磁性螺旋型胶囊内窥镜主动控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-26页
· 课题来源	第11页
· 研究背景及意义	第11-13页
· 国内外研究现状	第13-22页
· 本文主要研究工作	第22-24页
· 文章组织结构	第24-26页
2 无线胶囊内窥镜旋转永磁体主动控制原理	第26-43页
· 旋转永磁体主动控制法的引入	第26-28页
· 悬浮“同步”旋转控制模型	第28-33页
· 旋转永磁体主动控制方案设计与分析	第33-38页
· 旋转永磁体主动控制的控制距离分析	第38-41页
· 旋转永磁体主动控制中的摩擦阻力矩估算	第41-42页
· 本章小结	第42-43页
3 旋转永磁体主动控制中的磁场仿真	第43-53页
· 旋转永磁体仿真项目创建及分析类型定义	第43-44页
· 外部永磁体与磁壳几何模型的建立	第44-45页
· 外部永磁体与磁壳材料的定义及分配	第45-46页
· 旋转永磁体激励源加载及边界条件的定义	第46-47页
· 磁力和磁矩求解参数的设定	第47-48页
· 旋转永磁体仿真的后处理	第48-49页
· 外部永磁体与磁壳间距的参数化求解	第49页
· 旋转永磁体磁力与磁矩的数值仿真结果	第49-51页
· 本章小结	第51-53页
4 旋转永磁体主动控制系统的设计与制备	第53-67页
· 手持式永磁体控制机构	第53-62页
· 磁性螺旋型WCE	第62-65页
· 位置调节机构	第65-66页
· 本章小结	第66-67页
5 旋转永磁体主动控制系统实验与分析	第67-87页
· 磁性螺旋型WCE转动惯量的测量	第67-69页
· 外部永磁体驱动磁矩的测试	第69-70页
· 有无支架条件下系统性能测试	第70-77页
· 不同形状、磁性外部永磁体条件下系统性能测试	第77-81页
· 不同填充条件下系统性能测试	第81-83页
· 不同螺纹线数条件下系统性能测试	第83页
· 磁性螺旋型WCE所受摩擦阻力矩测试与估算	第83-84页
· 系统性能与亥姆霍兹线圈法性能对比分析	第84-85页
· 本章小结	第85-87页
6 总结与展望	第87-90页
· 全文总结	第87-88页
· 主要创新点	第88页
· 下一步工作展望	第88-90页
致谢	第90-91页
参考文献	第91-102页
附录1 攻读博士学位期间发表的学术论文目录	第102-103页
附录2 单片机控制步进电机程序代码	第103-106页

本篇论文共106页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于旋转永磁体的磁性螺旋型胶囊内
GFRP土钉多尺度力学性能及锚固支护
从酬神到娱人：明清湖广—四川祠庙
长期社会击败应激模型中小鼠前联合
新疆维吾尔族、哈萨克族和汉族高血
组蛋白去乙酰化酶调控自噬对帕金森
SATB1-HRC：一条促肝癌侵袭转移的新
无陀螺惯性测量单元关键技术的研究
分布式键值存储系统高效能数据布局
醉茄素A及改型衍生物对胰腺癌生物学
肝细胞癌中miR-26a的表达调控机制及
MicroRNA-630在肝细胞癌中通过TGF-
分离格栅视觉诱发电位在青光眼诊断
头孢拉定通过靶向TOPK蛋白激酶抑制
神经活动依赖的蛋白质硫巯基化信号
民族院校少数民族美术教育发展中的
人性的“自然”之镜——19世纪末西
张炜长篇小说创作的多维透视
现代汉语结果补语语义指向研究
教师修正性反馈对英语学习者作文词
我国重大公共事件网络舆情云治理研
基于案例的非常规突发事件情景推理
社交媒体使用对公务员创新绩效的影
地方政府防范征地冲突群体性事件（
地方政府防范征地冲突群体性事件（
工科类地方本科高校教师发展研究
学生参与大学治理的权力研究
教师教育伙伴合作模式研究——基于
我国大学校长选拔任用制度创新研究
大学生社团的价值研究
大功率轴快流CO₂激光器
高功率掺镱光纤激光器关键技术研究
硅量子点在异质界面能带调控和电荷
在线半监督红外跟踪算法研究
基于随机有限集的目标跟踪算法研究
全光纤微结构器件的理论与应用研究
碟片激光器泵浦均匀性的研究
基于微纳光纤模式耦合的高灵敏多参
大尺寸硅衬底GaN基HEMT外延生长研究
基于波导的抗反射结构及其在偏振无
硅基模式相关器件及其在多维复用系
SOQPSK信号同步与解调算法研究
光学频率梳在光子模拟信号处理中的
收发分置雷达传感器网络中栅栏覆盖
基于硅基微谐振器的光子模拟和数字
硅基片上复用器件的研究
基于硅基光波导的光信号处理
基于增益单元的抗辐射嵌入式存储器
多波长条纹投影三维测量中相位展开
多视点深度图采集与质量评估方法研

胶囊内窥镜主动控制论文旋转永磁体论文同步旋转论文螺旋静磁场论文
版权申明：目录由用户o**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved