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网络控制系统的建模与控制
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网络控制系统的建模与控制
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-8 页
目录第8-12 页
1 绪论第12-24 页
　　· 研究的目的和意义第12-13 页
　　· 网络控制系统的基本问题第13-16 页
　　　　· 网络诱导时延第13-14 页
　　　　· 数据包丢失第14-15 页
　　　　· 单包传输和多包传输第15 页
　　　　· 数据包乱序第15-16 页
　　　　· 网络调度第16 页
　　· 网络控制系统的研究现状第16-23 页
　　　　· 时延网络控制系统第16-19 页
　　　　　　· 随机时延网络控制系统第17-18 页
　　　　　　· 固定时延网络控制系统第18-19 页
　　　　　　· 不确定时延网络控制系统第19 页
　　　　· 数据包丢失的网络控制系统第19-20 页
　　　　· 多包传输网络控制系统第20-21 页
　　　　· 网络控制系统的调度第21-22 页
　　　　· 自适应／智能控制技术在网络控制系统中的应用第22-23 页
　　· 本文的主要内容第23-24 页
2 短时延网络控制系统的建模与控制第24-43 页
　　· 短时延网络控制系统的模型描述第24-30 页
　　　　· 控制器节点与执行器节点均为时间驱动第25-27 页
　　　　· 控制器节点为时间驱动，执行器节点为事件驱动第27-28 页
　　　　· 控制器节点为事件驱动，执行器节点为时间驱动第28 页
　　　　· 控制器节点与执行器节点均为事件驱动第28-29 页
　　　　· 小结第29-30 页
　　· 不确定时延网络控制系统的建模第30-33 页
　　· 不确定时延网络控制系统的镇定第33-37 页
　　· 不确定时延网络控制系统的H_∞控制第37-41 页
　　· 仿真示例第41-42 页
　　· 本章小结第42-43 页
3 多包传输网络控制系统第43-69 页
　　· 多包传输网络控制系统的建模第43-47 页
　　· 周期MNCS的分析与综合第47-52 页
　　　　· 问题描述第47-48 页
　　　　· 预备知识第48 页
　　　　· 系统镇定第48-50 页
　　　　· 仿真示例第50-52 页
　　· 不确定周期MNCS的鲁棒控制第52-61 页
　　　　· 问题描述第52 页
　　　　· 预备知识第52-54 页
　　　　· 系统镇定第54-56 页
　　　　· H_∞控制第56-59 页
　　　　· 仿真示例第59-61 页
　　· MEF—MNCS的分析与综合第61-69 页
　　　　· 问题描述与预备知识第61-64 页
　　　　· 无时延MNSC的H_∞控制第64-66 页
　　　　· 时延MNSC的镇定第66-68 页
　　　　· 本章小结第68-69 页
4 多输入多输出网络控制系统第69-84 页
　　· MIMO网络控制系统的建模第70-73 页
　　· 系统镇定第73-77 页
　　· H_∞控制综合第77-81 页
　　· 仿真示例第81-83 页
　　· 本章小结第83-84 页
5 长时延网络控制系统的研究第84-113 页
　　· 长时延网络控制系统的模型描述第84-90 页
　　　　· 控制器节点与执行器节点均为时间驱动第85-86 页
　　　　· 控制器节点为时间驱动，执行器节点为事件驱动第86-88 页
　　　　· 控制器节点为事件驱动，执行器节点为时间驱动第88-89 页
　　　　· 控制器节点与执行器节点均为事件驱动第89-90 页
　　　　· 小结第90 页
　　· 长时延网络控制系统的稳定性分析第90-96 页
　　　　· 问题的描述第91 页
　　　　· 主要结果第91-95 页
　　　　· 数值算例第95-96 页
　　· 长时延网络控制系统设计第96-112 页
　　　　· 具有控制时延的网络控制系统设计第96-101 页
　　　　　　· 问题的描述第96-98 页
　　　　　　· 主要结果第98-100 页
　　　　　　· 仿真算例第100-101 页
　　　　· 具有控制时延的不确定网络控制系统设计第101-106 页
　　　　　　· 问题的描述第101-103 页
　　　　　　· 主要结果第103-105 页
　　　　　　· 仿真算例第105-106 页
　　　　· 具有输出时延的网络控制系统设计第106-109 页
　　　　　　· 模型描述第106-107 页
　　　　　　· 观测器设计第107-108 页
　　　　　　· 仿真算例第108-109 页
　　　　· 长时延网络控制系统的设计第109-112 页
　　　　　　· 主要结果第110-111 页
　　　　　　· 仿真算例第111-112 页
　　· 本章小结第112-113 页
6 具有数据包丢失的网络控制系统第113-129 页
　　· 预备知识——具有事件率约束的异步动态系统第113-115 页
　　· 网络控制系统的建模第115-119 页
　　· 稳定性的分析第119-122 页
　　　　· 问题的描述第119-120 页
　　　　· 主要结果第120-122 页
　　　　· 仿真算例第122 页
　　· 网络控制系统的设计第122-126 页
　　　　· 问题的描述第122-123 页
　　　　· 主要结果第123-125 页
　　　　· 仿真算例第125-126 页
　　· 事件率不确定的网络控制系统分析第126-127 页
　　· 本章小结第127-129 页
7 回顾与展望第129-133 页
　　· 本文的主要工作第129-130 页
　　· 主要创新点第130-131 页
　　· 研究展望第131-133 页
致谢第133-134 页
作者在攻读博士期间完成的论文第134-135 页
参考文献第135-143 页

本篇论文共143页，点击这进入下载页面。
 
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