基于T-S模型的非线性系统模糊控制器设计及应用



基于T-S模型的非线性系统模糊控制器设计及应用

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基于T-S模型的非线性系统模糊控制器设计及应用

论文目录
摘要	第1-5 页
ABSTRACT	第5-12 页
第一章绪论	第12-30 页
· 模糊控制产生的背景及其发展概况	第12-14 页
· 模糊控制的理论基础	第14-18 页
· 模糊集合及其隶属函数	第14-15 页
· 模糊控制的基本原理	第15-16 页
· 模糊控制的基本类型	第16 页
· 模糊控制系统的稳定性分析	第16-18 页
· 基于T-S 模型的模糊系统概述	第18-27 页
· T-S 模糊控制系统的性能研究现状	第18-23 页
· 基于T-S 模型的非线性时滞系统研究现状	第23-26 页
· 基于T-S 模型的非线性跳变系统研究现状	第26-27 页
· 线性矩阵不等式基础	第27-29 页
· 线性矩阵不等式的基本概念	第27-28 页
· 线性矩阵不等式的三个标准问题	第28 页
· 若干常用线性矩阵不等式	第28-29 页
· 本文结构	第29-30 页
第二章 T-S 模糊控制系统的分析和设计	第30-36 页
· T-S 模糊模型的描述	第30-32 页
· T-S 模糊模型的构造	第32-33 页
· 模糊控制器的设计	第33-34 页
· T-S 模糊系统的稳定性分析	第34-35 页
· 小结	第35-36 页
第三章非线性系统的模糊H_∞滤波新方法	第36-47 页
· 引言	第36-37 页
· 问题描述及定义	第37-38 页
· 常规H_∞滤波器设计	第38-41 页
· 主要结果	第41-43 页
· 仿真示例	第43-46 页
· 小结	第46-47 页
第四章模糊系统的鲁棒保性能控制研究	第47-65 页
· 引言	第47-48 页
· 基于分段 Lyapunov 函数的不确定模糊系统鲁棒保性能控制	第48-57 页
· 问题描述及定义	第48-49 页
· 基于PDC 方法的保性能控制器设计	第49-52 页
· 基于PLF 方法的保性能控制器设计	第52-55 页
· 仿真示例	第55-57 页
· 不确定模糊系统具有指定衰减率的鲁棒保性能控制	第57-64 页
· 问题描述及定义	第57-58 页
· 鲁棒保性能控制器的分析与综合	第58-62 页
· 仿真示例	第62-64 页
· 小结	第64-65 页
第五章模糊系统具有圆盘极点约束的鲁棒控制	第65-77 页
· 引言	第65-66 页
· 系统描述及定义	第66-67 页
· 鲁棒性能分析	第67-70 页
· 二次圆域稳定保性能控制器设计	第70-73 页
· 仿真示例	第73-76 页
· 小结	第76-77 页
第六章非线性时滞系统的模糊控制	第77-113 页
· 引言	第77-78 页
· 离散非线性时滞系统的鲁棒H_∞保性能控制	第78-88 页
· 问题描述及定义	第78-80 页
· 鲁棒稳定性及H_∞性能分析	第80-82 页
· 鲁棒H_∞保性能控制律设计	第82-85 页
· 仿真示例	第85-88 页
· 离散模糊时滞系统的混合LQ/H_∞非脆弱控制	第88-99 页
· 问题描述及定义	第88-90 页
· 系统的稳定性分析	第90-92 页
· 混合LQ/H_∞非脆弱控制器设计	第92-94 页
· 鲁棒LQ/H_∞非脆弱控制器设计	第94-97 页
· 仿真示例	第97-99 页
· 具有区间变时滞非线性系统的时滞依赖稳定性研究	第99-112 页
· 问题描述	第99-100 页
· 时滞依赖稳定性分析	第100-109 页
· 数值示例	第109-112 页
· 小结	第112-113 页
第七章非线性 Markov 跳变系统的模糊控制	第113-149 页
· 引言	第113-114 页
· 模糊跳变系统的输入受限控制器设计	第114-121 页
· 问题描述及定义	第114-116 页
· 依赖模态的输入受限控制器设计	第116-119 页
· 仿真示例	第119-121 页
· 具有输入约束模糊跳变系统的H_∞控制器设计	第121-132 页
· 问题描述及定义	第121-123 页
· 输入受限H_∞控制器的设计方法	第123-126 页
· 仿真示例	第126-132 页
· 模糊时滞跳变系统的鲁棒输出受限控制器设计	第132-140 页
· 问题描述及定义	第132-134 页
· 模糊时滞跳变系统的鲁棒随机稳定及镇定	第134-138 页
· 仿真示例	第138-140 页
· 模糊跳变系统的H_∞控制新方法	第140-148 页
· 问题描述及定义	第141-142 页
· 鲁棒H_∞稳定性分析及控制器综合	第142-146 页
· 仿真示例	第146-148 页
· 小结	第148-149 页
第八章总结	第149-151 页
致谢	第151-152 页
参考文献	第152-166 页
附录：作者在攻读博士学位期间发表的论文	第166-167 页

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