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尺蠖型压电驱动器基础理论与试验研究

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尺蠖型压电驱动器基础理论与试验研究
论文目录
 
摘要第1-7 页
目录第7-10 页
第一章 绪论第10-26 页
  · 引言第10-11 页
  · 压电驱动器的研究进展第11-18 页
    · 压电超声波驱动器第12-13 页
    · 压电微位移工作台第13-15 页
    · 惯性摩擦式压电驱动器第15-18 页
  · 尺蠖型压电驱动器第18-23 页
  · 论文的主要研究内容第23-26 页
第二章 压电驱动技术的基础理论第26-42 页
  · 压电效应与压电方程第26-29 页
    · 压电效应/逆压电效应第26 页
    · 压电元件的工作模式第26-27 页
    · 压电方程第27-29 页
  · 压电叠堆第29-38 页
    · 压电叠堆的工作原理第29-30 页
    · 压电叠堆驱动模型第30-33 页
    · 压电叠堆的能量转换效率第33-34 页
    · 压电叠堆的工作特性第34-38 页
  · 尺蠖型压电驱动技术的力学基础第38-41 页
    · 静力学分析第39-40 页
    · 动力学分析第40-41 页
  · 本章小结第41-42 页
第三章 尺蠖型压电驱动器的原理、分类及柔性铰链力学分析第42-58 页
  · 尺蠖型压电驱动器的工作原理第42-43 页
  · 尺蠖型压电驱动器的分类第43-46 页
  · 直角柔性铰链第46-56 页
    · 柔性铰链第46-47 页
    · 常用柔性铰链的结构形式及性能比较第47-49 页
    · 空间坐标系下直角柔性铰链的力学特性第49-55 页
    · 柔性铰链的并联结构第55-56 页
    · 柔性铰链的响应特性第56 页
  · 本章小结第56-58 页
第四章 尺蠖型压电旋转驱动器的开发研究第58-100 页
  · 尺蠖型压电旋转驱动器的工作原理第58-59 页
  · 尺蠖型压电旋转驱动器组成单元的设计分析第59-66 页
    · 钳位机构的设计分析第59-63 页
    · 驱动机构的设计分析第63-64 页
    · 预紧机构的设计分析第64-65 页
    · 转动机构的设计分析第65-66 页
  · 转子与定子钳位面间的接触分析第66-69 页
    · 钳位过程的有限元仿真分析第66-68 页
    · 转子接触面的实验测试第68-69 页
  · 压电旋转驱动器的机械特性第69-75 页
    · 静力学分析第70-73 页
    · 模态分析第73-74 页
    · 工作方向的频响特性第74-75 页
  · 驱动器输出特性的试验测试第75-88 页
    · 钳位特性的测试第76 页
    · 驱动电压与输出转角的关系第76-79 页
    · 驱动器的运动稳定性和定位精度第79-83 页
    · 驱动器的旋转分辨率第83-84 页
    · 驱动器的运转速度第84-85 页
    · 驱动器的承载能力第85-87 页
    · 驱动器的动态特性第87-88 页
  · 尺蠖型压电驱动器的控制方法第88-97 页
    · 尺蠖型压电驱动器的电源控制器第88-91 页
    · 尺蠖型压电驱动器的闭环控制第91-97 页
  · 本章小结第97-100 页
第五章 尺蠖型压电直线驱动器的开发研究第100-122 页
  · 尺蠖型压电直线驱动器的工作原理第100 页
  · 压电直线驱动器组成单元的设计分析第100-105 页
    · 驱动器定子的设计分析第100-102 页
    · 驱动器动子的设计分析第102-104 页
    · 预紧机构的设计分析第104 页
    · 导向机构的设计分析第104-105 页
  · 压电直线驱动器的机械结构第105-106 页
  · 压电直线驱动器的系统动力学模型第106-108 页
  · 压电直线驱动器输出性能的试验测试第108-119 页
    · 钳位特性第108-110 页
    · 驱动器的单步输出位移与运动分辨率第110-115 页
    · 驱动器的运动速度第115-116 页
    · 驱动器的承载能力第116-117 页
    · 驱动器的运动行程第117-118 页
    · 驱动器的动态特性第118-119 页
  · 影响驱动器性能的因素第119-121 页
    · 驱动器的机械机构第119-120 页
    · 摩擦阻尼第120 页
    · 温度第120 页
    · 环境振动第120-121 页
  · 本章小结第121-122 页
第六章 压电驱动技术在材料微观特性测试中的应用探索第122-130 页
  · 研究意义第122-123 页
  · 压电驱动式材料微观特性测试系统的组建第123-125 页
    · 系统要求第123 页
    · 系统构成第123-124 页
    · 接触探测与位移/力传感测试第124-125 页
  · 理论分析与试验测试第125-129 页
  · 展望第129 页
  · 本章小结第129-130 页
第七章 结论第130-132 页
参考文献第132-146 页
攻读博士学位期间发表的学术论文第146-149 页
攻读博士学位期间参加的科研项目第149-150 页
摘要第150-154 页
ABSTRACT第154-158 页
致谢第158 页

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