回滞非线性系统的鲁棒自适应控制



回滞非线性系统的鲁棒自适应控制

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回滞非线性系统的鲁棒自适应控制

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-9页
目录	第9-12页
CONTENTS	第12-15页
第一章绪论	第15-30页
· 引言	第15-16页
· 回滞模型	第16-18页
· 非线性系统控制	第18-22页
· 鲁棒自适应控制	第19-21页
· 反步(Backstepping)设计方法	第21-22页
· 回滞非线性系统控制	第22-28页
· 本课题来源	第28页
· 论文概要	第28-29页
· 本章小结	第29-30页
第二章数学基础	第30-37页
· 引言	第30页
· 测度和积分	第30-32页
· 动态系统的稳定性分析	第32-36页
· 稳定性概念	第33-34页
· Lyapunov稳定定理	第34-35页
· La Salle不变集原理	第35-36页
· 本章小结	第36-37页
第三章回滞模型	第37-63页
· 引言	第37-39页
· Backlash-hke模型	第39-41页
· Preisach模型	第41-45页
· Relay算子	第42-43页
· Preisach模型	第43-45页
· Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型	第45-51页
· Play和stop算子	第45-48页
· Prandtl-Ishlinskii模型	第48-49页
· P-I模型与Preisach模型关系	第49-51页
· KP模型	第51-53页
· 其它微分回滞模型	第53-57页
· Duhem模型	第53-54页
· Jiles-Atheton模型	第54-55页
· Bouc-Wen模型	第55-57页
· 其他回滞模型	第57-58页
· E-J模型	第57页
· 归一化模型	第57-58页
· 基于Preisach模型的回滞动态特性分析	第58-61页
· 动态回滞模型分析	第59-60页
· 实例证明	第60-61页
· 本章小结	第61-63页
第四章基于P-I模型的连续系统模型参考自适应控制	第63-72页
· 引言	第63页
· 模型参考自适应控制	第63-65页
· 问题提出	第65-66页
· 控制器设计	第66-69页
· 仿真实例	第69-71页
· 本章小结	第71-72页
第五章基于反步设计方法一类回滞非线性系统的鲁棒自适应控制	第72-82页
· 引言	第72-73页
· 反步(backstepping)思想	第73-75页
· 问题提出	第75-77页
· 控制器设计	第77-80页
· 仿真实例	第80-81页
· 本章小结	第81-82页
第六章具有严格反馈形式的一类带有摄动回滞非线性系统的鲁棒自适应控制	第82-103页
· 引言	第82-83页
· 问题的提出	第83-84页
· 控制器设计	第84-91页
· 仿真实例	第91-102页
· 一阶系统仿真	第91-97页
· 二阶系统仿真	第97-102页
· 本章小结	第102-103页
结论	第103-105页
参考文献	第105-118页
攻读学位期间发表的与论文内容相关的学术论文	第118-120页
致谢	第120页

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