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超宽带无线定位算法及其在月球车上的应用
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超宽带无线定位算法及其在月球车上的应用
论文目录
 
提要第1-8 页
第一章 绪论第8-26 页
　　· 超宽带技术概述第8-21 页
　　　　· 什么是UWB第8-9 页
　　　　· UWB 的技术特点第9-12 页
　　　　· UWB 技术的应用第12-14 页
　　　　· UWB 技术的挑战第14-15 页
　　　　· UWB 技术的研究现状第15-16 页
　　　　· UWB 的标准化过程第16-19 页
　　　　· UWB 技术的发展前景第19-21 页
　　· 研究背景和意义第21-23 页
　　· UWB 无线定位面临的难题第23 页
　　· 论文主要工作和研究成果第23-24 页
　　· 论文章节安排第24-26 页
第二章 无线测距与定位第26-42 页
　　· 引言第26 页
　　· 接收信号强度法(RSS)第26-29 页
　　　　· RSS 方法信号模型第27-28 页
　　　　· RSS 方法的CRLB第28-29 页
　　　　· UWB 使用RSS 测距方法的可行性第29 页
　　· 信号到达角度法(AOA)第29-32 页
　　　　· AOA 方法信号模型第29-30 页
　　　　· AOA 方法的CRLB第30-32 页
　　　　· UWB 使用AOA 测距方法的可行性第32 页
　　· 信号到达时间法(TOA)第32-36 页
　　　　· TOA 方法信号模型第32-34 页
　　　　· TOA 方法的CRLB第34-35 页
　　　　· UWB 使用TOA 测距方法的可行性第35-36 页
　　· 定位第36-41 页
　　· 结论第41-42 页
第三章 DS-UWB 系统的TOA 估计第42-55 页
　　· 引言第42-43 页
　　· DS-UWB 信号的产生第43-44 页
　　· 系统模型第44-46 页
　　· 传统的滑动相关方法第46-49 页
　　· 基于子空间的延时估计第49-51 页
　　· 算法仿真及性能分析第51-53 页
　　· 结论第53-55 页
第四章 UWB 信源的频域TOA 估计第55-64 页
　　· 引言第55-56 页
　　· UWB 信号模型第56 页
　　· 算法的预处理第56-58 页
　　· 频域TOA 估计算法结构第58-60 页
　　· 结果和分析第60-63 页
　　· 结论第63-64 页
第五章 UWB 信源的DOA 估计第64-77 页
　　· 引言第64 页
　　· 系统描述第64-65 页
　　· 问题描述第65-71 页
　　　　· 均匀圆阵的信号模型第65-67 页
　　　　· 预处理技术第67-69 页
　　　　· 算法分析第69-71 页
　　· 仿真实验第71-75 页
　　　　· 不考虑信源信号调试方式和传播信道影响第71-72 页
　　　　· 考虑信源信号调试方式和传播信道影响第72-75 页
　　· 总结第75-77 页
第六章 UWB 信源的TOA / DOA 联合定位与追踪第77-90 页
　　· 引言第77-78 页
　　· 系统模型第78-79 页
　　· TOA第79-81 页
　　· 基于扩展卡尔曼滤波器的追踪方法第81-84 页
　　· 试验仿真第84-86 页
　　· 结论第86-90 页
第七章 UWB 信源定位在月球车上的应用第90-102 页
　　· 引言第90-91 页
　　· 系统结构第91-94 页
　　· 卡尔曼追踪算法第94-97 页
　　· 实验仿真第97-99 页
　　· 结论第99-102 页
第八章 总结与展望第102-104 页
　　· 工作总结第102-103 页
　　· 工作展望第103-104 页
参考文献第104-114 页
攻读博士学位期间发表的学术论文及参加的科研项目第114-115 页
致谢第115-116 页
摘要第116-118 页
ABSTRACT第118-120 页

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