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装载机线控转向智能控制方法研究
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装载机线控转向智能控制方法研究
论文目录
 
提要第1-8 页
第1章 绪论第8-19 页
　　· 线控转向技术第8-11 页
　　　　· 线控转向技术国内外研究现状第8-9 页
　　　　· 线控转向技术的研究目标第9-10 页
　　　　· 线控转向控制的关键技术第10-11 页
　　· 装载机线控转向技术第11-12 页
　　　　· 装载机线控转向技术应用前景第11-12 页
　　　　· 装载机线控转向技术国内外研究现状第12 页
　　· 装载机线控转向控制技术第12-15 页
　　　　· 建模与仿真第13-14 页
　　　　· 嵌入式系统技术第14 页
　　　　· 车载网络技术第14-15 页
　　· 装载机线控转向控制方法第15-17 页
　　　　· 现有控制方法第15-16 页
　　　　· 基于相平面分区的控制方法第16-17 页
　　· 本论文的主要研究工作第17-19 页
　　　　· 研究目标第17 页
　　　　· 研究内容第17-19 页
第2章 基于 AMESim 的线控转向系统建模及特性仿真第19-34 页
　　· AMESIM 软件简介第19-21 页
　　· 铰接式轮式装载机线控转向系统第21-23 页
　　　　· 装载机原液压转向系统第21-22 页
　　　　· 装载机线控转向系统组成及工作原理第22-23 页
　　· 装载机线控转向系统建模第23-32 页
　　　　· 流量放大阀结构及工作原理第23-25 页
　　　　· 流量放大阀AMESim 模型的建立第25-32 页
　　· 模型的试验验证第32-33 页
　　· 本章小结第33-34 页
第3章 装载机线控转向系统稳定性研究第34-42 页
　　· 装载机线控转向系统模型第34-35 页
　　· 装载机线控转向系统稳定性分析第35-36 页
　　· 装载机线控转向系统稳定裕度第36-38 页
　　· 装载机线控转向系统的稳态误差第38-40 页
　　· 本章小结第40-42 页
第4章 装载机线控转向控制方法研究第42-56 页
　　· 相平面分析法第42-43 页
　　· 相平面分区控制第43-47 页
　　　　· 相平面分区控制的基本原理第43-44 页
　　　　· 泛布尔代数理论基础第44-45 页
　　　　· 九态控制器基本原理第45-47 页
　　· 基于相平面分区控制的装载机线控转向九态控制器第47-51 页
　　　　· 装载机线控转向九态控制器的基本结构第47-49 页
　　　　· 装载机线控转向九态控制器的控制策略第49-50 页
　　　　· 装载机线控转向九态控制器控制参数的整定方法第50-51 页
　　· 装载机线控转向控制系统的五态控制器第51-53 页
　　· 模糊相平面装载机线控转向控制系统第53-55 页
　　　　· 模糊相平面分区五态控制器结构和变量第53-54 页
　　　　· 模糊相平面分区五态控制器隶属度函数第54-55 页
　　　　· 模糊相平面分区五态控制器的控制规则第55 页
　　　　· 模糊相平面分区五态控制器的模糊推理及解模糊第55 页
　　· 本章小结第55-56 页
第5章 仿真与分析第56-78 页
　　· 装载机线控转向九态控制器第56-63 页
　　　　· 仿真模型第56-57 页
　　　　· 结果分析第57-60 页
　　　　· 系统抗干扰性能分析第60-63 页
　　· 装载机线控转向五态控制器与九态控制器第63-65 页
　　　　· 仿真模型第63 页
　　　　· 结果分析第63-65 页
　　· 装载机线控转向模糊五态控制器第65-67 页
　　　　· 仿真模型第65-66 页
　　　　· 结果分析第66-67 页
　　· AMESIM 和MATLAB 联合仿真第67-77 页
　　· 本章小结第77-78 页
第6章 装载机线控转向嵌入式控制系统设计第78-90 页
　　· 装载机线控转向控制系统总体结构第78-81 页
　　　　· 输入模块第79-80 页
　　　　· 接口电路第80 页
　　　　· 输出模块第80-81 页
　　　　· 电源模块第81 页
　　　　· CAN 总线接口模块第81 页
　　　　· FlexRay 总线接口模块第81 页
　　　　· GPRS 模块接口电路第81 页
　　· 装载机线控转向嵌入式控制系统硬件系统设计第81-86 页
　　　　· CPU 的选择第81-82 页
　　　　· 信号调理电路第82-84 页
　　　　· 输出模块第84-85 页
　　　　· 电源及复位电路第85-86 页
　　· 面向网络的装载机线控转向嵌入式控制系统节点接口设计第86-89 页
　　　　· CAN 总线接口电路第87 页
　　　　· FlexRay 总线接口电路第87-88 页
　　　　· GPRS 模块接口电路第88-89 页
　　· 本章小结第89-90 页
第7章 装载机线控转向嵌入式控制系统软件设计第90-98 页
　　· 软件系统总体结构第90-91 页
　　· 系统监控主程序第91 页
　　· 方向盘位置校正控制第91-92 页
　　· 转向操作模式选择控制子程序第92-93 页
　　· 智能控制算法实现第93-95 页
　　· CAN 通信控制第95-96 页
　　· FLEXRAY 通信控制第96-97 页
　　· 本章小结第97-98 页
第8章 装载机线控转向嵌入式控制系统调试及试验研究第98-104 页
　　· 线控转向嵌入式电控系统的调试第98-101 页
　　　　· 嵌入式电控系统的软、硬件调试第98-99 页
　　　　· 电子方向盘子系统及路感控制第99-101 页
　　· 线控转向系统台架实验第101-103 页
　　· 本章小结第103-104 页
第9章 全文总结与展望第104-107 页
　　· 主要研究工作第104-105 页
　　· 主要创新点第105 页
　　· 未来工作展望第105-107 页
参考文献第107-111 页
攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果第111-112 页
致谢第112-113 页
摘要第113-116 页
ABSTRACT第116-118 页

本篇论文共118页，点击这进入下载页面。
 
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