水下仿生推进流场适应性控制方法与实验研究



水下仿生推进流场适应性控制方法与实验研究

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文

水下仿生推进流场适应性控制方法与实验研究

论文目录
摘要	第10-12页
ABSTRACT	第12-14页
第一章绪论	第14-28页
· 研究背景与意义	第14-16页
· 水下仿生流场适应性技术研究现状	第16-24页
· 仿生游动机理研究	第16-17页
· 鱼类流场适应性研究	第17-20页
· 仿生侧线系统研究	第20-23页
· 流场适应性控制研究	第23-24页
· 本文工作	第24-28页
· 主要研究内容	第25-26页
· 论文的组织结构	第26-27页
· 创新点分析	第27-28页
第二章仿生推进流场适应性控制问题分析	第28-44页
· 引言	第28页
· 仿生推进流场适应性过程分析及描述	第28-32页
· 仿生推进动力学描述	第28-30页
· 仿生推进流场适应性控制流程	第30页
· 仿生推进流场特征提取	第30-32页
· 仿生推进流场适应性动力学计算模型	第32-37页
· 流体动力学模型	第33-34页
· 仿生推进动力学模型	第34-36页
· 仿生推进耦合求解算法	第36-37页
· 仿生推进流场适应性计算模型实现	第37-42页
· 局部运动与自由游动模型	第38-40页
· 模型驱动与数据驱动模型	第40-41页
· 自动化批处理流程	第41-42页
· 本章小结	第42-44页
第三章仿生推进流场感知与估计方法研究	第44-64页
· 引言	第44-45页
· 基于压强感知的流场参数估计可行性分析	第45-53页
· 定常流场中体表压强特性	第45-48页
· 卡门涡街中体表压强特性	第48-52页
· 仿生波动运动时体表压强特性	第52-53页
· 基于压强感知的流场估计方法	第53-55页
· 体表压强滤波方法	第53-54页
· 流场参数估计算法	第54-55页
· 仿生推进运动中流场感知预测	第55-62页
· 参数设计	第55-56页
· 静水中体表压强特性	第56-58页
· 速度来流中体表压强特性	第58-60页
· 波动参数影响体表压强特性	第60页
· 定常流场感知预测算例分析	第60-62页
· 本章小结	第62-64页
第四章仿生推进流场适应性控制方法研究	第64-90页
· 引言	第64页
· 仿生推进动力学分析	第64-71页
· 仿生推进效能评价	第64-66页
· 仿生游动自推进过程分析	第66-69页
· 速度来流中悬停分析	第69-71页
· 仿生推进流场适应性性能分析	第71-74页
· 鳗鲡模式性能分析	第71-72页
· 鲹科模式性能分析	第72-73页
· 尾部柔性性能分析	第73-74页
· 仿生推进流场适应性控制建模与分析	第74-83页
· 仿生游动动力学理论建模	第75-78页
· 自适应迭代学习控制问题建模	第78-80页
· 自适应迭代学习控制仿真分析	第80-83页
· 仿生推进流场适应性控制方法数值模拟	第83-88页
· 基于CFD的综合数值模拟平台	第83-84页
· 仿生推进波动参数调整对比分析	第84-87页
· 仿生推进流场适应性控制对比分析	第87-88页
· 本章小结	第88-90页
第五章仿生推进流场适应性控制实验验证	第90-104页
· 引言	第90页
· 仿生机器鱼实验系统	第90-92页
· 仿生机器鱼设计	第90-91页
· 实验系统设计	第91-92页
· 仿生机器鱼流场感知实验	第92-95页
· 流场感知实验设计	第93页
· 静态流速感知	第93-94页
· 动态流速感知	第94-95页
· 仿生机器鱼流场适应性控制实验	第95-102页
· 仿生推进适应性控制实验设计	第95-96页
· 仿生自推进游动实验	第96-99页
· 仿生推进性能分析实验	第99-101页
· 速度来流中悬停控制实验	第101-102页
· 本章小结	第102-104页
第六章总结与展望	第104-106页
· 全文总结	第104-105页
· 研究展望	第105-106页
致谢	第106-108页
参考文献	第108-120页
作者在学期间取得的学术成果	第120-121页

本篇论文共121页，点击这进入下载页面。

更多论文
水下仿生推进流场适应性控制方法与
面向低质量图像的手指静脉识别关键
面向社交网络的群体分析关键技术研
高分辨率三维点云目标识别技术研究
面向多核体系结构的并行优化关键技
二维过渡金属硫族化合物纳米片的制
基于吡咯并吡咯二酮的水溶性共轭聚
基于荧光共振能量转移的肿瘤相关生
基于非线性格兰杰因果关系的生物医
基于隐马尔可夫模型和符号条件熵的
近红外光激发有机荧光染料合成、表
脑电信号采集系统的设计与实现
电阻抗成像技术正则化算法的研究
电阻抗成像测试系统的研究与设计
量子点的表面修饰及其在肿瘤核酸标
基于静息态fMRI的EMCI和AD脑功能网
医药物流延伸下XX医院药品SPD物流方
“逍生散”对干眼炎症因子IL-1调控
人民币汇率变动对中国股市行业风险
我国国债期货套利策略研究
影响P2P平台借贷成功率与利率的因素
中国P2P网络借贷区域差异性研究
股权众筹融资表现的影响因素研究
风险投资对我国创业板公司投资效率
换手率和信用评级对公司债利差的影
A公司预算管理体系的改进与完善——
交通基础设施、经济集聚与出口增长
我国要素收入份额及主体收入份额的
青海移动公司用工法律风险管理研究
舆情演化中网民行为间的协同演进研
基于双层网络的用户通讯行为分析平
中国电子商务的劳动就业效应研究
人口年龄结构与股票价格——基于世
基于太赫兹表面等离子体波谱分析的
北京地铁16号线苏州街车站PBA工法施
考虑变泊松比、老化和损伤的固体发
连续旋转爆震波传播机理、工作特性
空间站长期运营总体任务规划与仿真
LT汽车集团二手车市场营销策略研究
雷达电子侦察的多层次处理关键技术
虚实结合的测试性试验与综合评估技
面向CGF的战场空间表示及推理关键技
高超声速进气道分离流动建模及不起
媒体作用力下网络危机信息演化机制
宿迁市政务服务云项目管理研究
基于改进群决策法的突发事件应急决
基于大数据的政府公共信息资源整合
基于本体的非常规突发事件应急预案
基于演化博弈的食品安全网络舆情演
微公益视域下公民责任意识培育研究
手机媒体的公民道德教育功能研究
媒体作用下网络舆情传播模型研究
高校青年教师职业压力及调适政策研
中国和平发展中的军费开支研究
Co基磁性吸波材料的制备及电磁性能
一维光子晶体负折射透镜的柱矢量光
材料手性特征与电磁波折射性质研究
铕掺杂磷酸盐红色荧光粉的合成、表
闪锌矿型硫化锌的制备及相变为纤锌
Cu-Fe/HZSM-5催化剂的改性及其协同
我国石油企业FDI区位选择及影响因素
米糠纤维床反应器固定化发酵产丁酸
β-胡萝卜素的合成工艺研究
特种硅氧烷混合环体的合成与分析
鼓泡塔中气泡群浮升运动实验与模拟
大学生人格特质与网购行为的关系研
斯密“同情”理论及现代启示
基于OER的翻转课堂教学模式在高校课
基于SVM的增量式音乐风格分类研究
基于抱怨言语行为对比的抱怨语教学
作为认知工具的平板电脑对小学生认
基于需求分析的工科类专业ESP课程设
本科生英语学习动机与去动机影响因
留学生汉语“得”字句习得研究
普通高校公共美术教育中数字交互设
基于公共教学网络平台的高校艺术教
基于智能移动终端的高校公共艺术教
语料库视野下的现代汉语口部动作义
逾渗模型的蒙特卡罗模拟
时域快速偶极子算法的研究与应用
最小割最大流算法的研究与应用
矩阵函数分解及其在带反射的黎曼边
多层快速多极子算法精度改进研究
广西高校学生的外来生物入侵风险意
老龄化过程中脑功能偏侧性研究
空间数据多尺度建模关键技术研究

仿生波动推进论文流场感知与估计论文动力学分析论文自适应迭代学习控制论文悬停控制论文
版权申明：目录由用户Dl**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved