基于多体理论的汽车悬架系统分析、设计与控制研究



基于多体理论的汽车悬架系统分析、设计与控制研究

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基于多体理论的汽车悬架系统分析、设计与控制研究

论文目录
第一章绪论	第10-19 页
1．1 概述	第10 页
1．2 传统的汽车悬架设计模式	第10-11 页
1．3 悬架性能改善的措施	第11-14 页
1．4 多体系统动力学概述	第14-18 页
1．5 本课题的研究内容和意义	第18-19 页
第二章基于多体系统运动学的悬架运动分析和导向机构设计研究	第19-40 页
2．1 理论基础	第20-25 页
2．2 非独立悬架运动学特点	第25-26 页
2．3 独立悬架运动学分析	第26-34 页
2．4 基于运动学分析的导向机构布置优化设计	第34-38 页
2．5 实验分析	第38-40 页
第三章基于多体动力学的悬架系统动特性研究	第40-62 页
3．1 多体系统的动力学普遍方程	第41-43 页
3．2 方程的求解	第43-48 页
3．3 应用多体动力学理论求解问题的一般步骤	第48 页
3．4 独立悬架系统动刚度计算	第48-53 页
3．5 非独立悬架的动特性研究	第53-59 页
3．6 钢板弹簧特性的台架试验	第59-62 页
第四章基于整车动力学仿真的悬架系统设计研究	第62-93 页
4．1 用于平顺性仿真的虚拟样机的构造	第62-68 页
4．2 偏频仿真模型描述	第68-70 页
4．3 随机路面不平度的生成	第70-74 页
4．4 保持汽车模型匀速行驶的技术	第74-75 页
4．5 平顺性仿真	第75-76 页
4．6 悬架系统的优化设计	第76-83 页
4．7 试验及结果分析	第83-93 页
第五章基于多体动力学模型和遗传算法的汽车悬架智能控制研究	第93-115 页
5．1 控制对象的动力学模型	第94-96 页
5．2 基于遗传算法的汽车悬架模糊神经网络控制	第96-104 页
5．3 仿真计算及结果分析	第104-110 页
5．4 悬架试验及结果分析	第110-115 页
第六章总结	第115-120 页
6．1 主要的研究内容和成果	第115-117 页
6．2 今后工作的建议	第117-120 页
参考文献	第120-125 页
作者在攻读博士学位期间发表的与课题有关的论文	第125-126 页
致谢	第126页

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