超精密机床伺服控制技术研究—博士毕业论文下载



超精密机床伺服控制技术研究

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超精密机床伺服控制技术研究

论文目录
中文摘要	第1-7 页
英文摘要	第7-9 页
第一章绪论	第9-18 页
1．1 课题研究的意义及来源	第9-10 页
1．2 文献综述	第10-16 页
1．2．1 非球面车削加工机床的基本结构形式	第10-11 页
1．2．2 超精密机床的进给机构及特性	第11-14 页
1．2．2．1 定位方式	第11-12 页
1．2．2．2 传动部件及其微动特性	第12-14 页
1．2．3 超精密机床数控及伺服控制技术	第14-16 页
1．3 论文研究的主要内容	第16-18 页
第二章机床进给机构特性分析	第18-41 页
2．1 超精密机床进给系统的结构	第18-19 页
2．2 丝杠的微动特性	第19-31 页
2．2．1 丝杠副的微动特性与宏观运动特性的概念	第19 页
2．2．2 滚珠丝杠微观运动特性的实验	第19-21 页
2．2．3 滚珠在丝杠副中的受力分析	第21-22 页
2．2．4 滚珠在滚道中的接触特性	第22-25 页
2．2．5 传动机构中的摩擦	第25-28 页
2．2．5．1 滚动摩擦的机理	第25-26 页
2．2．5．2 滚珠丝杠副中的滚动摩擦分析	第26-27 页
2．2．5．3 丝杠副中的摩擦力矩和预紧力之间的关系	第27-28 页
2．2．6 滚珠丝杠副运动特性的理论模型	第28-30 页
2．2．7 滚珠丝杠微动特性对超精密进给运动的影响	第30-31 页
2．3 进给机构中的反向间隙	第31-35 页
2．3．1 反向间隙对进给机构性能的影响分析	第32-33 页
2．3．2 传动间隙的动力学分析	第33-35 页
2．3．3 反向间隙的消除	第35 页
2．4 滚珠丝杠径向跳动对进给机构运动直线度的影响分析	第35-40 页
2．4．1 滚珠丝杠在进给机构中的受力分析	第36-37 页
2．4．2 几种浮动单元的结构形式及存在问题	第37-38 页
2．4．3 去掉丝杠一端的约束时的分析	第38-39 页
2．4．4 讨论	第39-40 页
2．5本章小结	第40-41 页
第三章超精密车床结构及进给机构建模	第41-46 页
3．1 超精密车床结构及布局	第41-42 页
3．2 基于理论和实验相结合的建模	第42-45 页
3．2．1 机械传动部分的建模	第43 页
3．2．2 电气传动部分的建模	第43-45 页
3．3 本章小结	第45-46 页
第四章超精密机床进给系统伺服控制器的设计	第46-54 页
4．1 超精密加工对机床进给系统的要求	第46-47 页
4．2 超精密机床进给系统伺服控制器的特点	第47-48 页
4．3 伺服控制器的设计	第48-53 页
4．3．1 控制器结构的提出	第48-50 页
4．3．2 速度前馈系数的确定	第50-51 页
4．3．3 跟踪控制实验及定位实验	第51-52 页
4．3．4 实验结果分析	第52-53 页
4．4 本章小结	第53-54 页
第五章基于 QFT的超精密轨迹跟踪控制器的设计	第54-75 页
5．1 几种先进控制方法的比较及QFT控制方法的特点	第54-55 页
5．2 QFT的线性时不变系统设计原理	第55-60 页
5．2．1 单自由度系统的设计	第55-56 页
5．2．2 两自由度系统的控制器设计	第56-58 页
5．2．3 QFT设计方法的特点	第58 页
5．2．4 关于QFT方法的几点说明	第58-60 页
5．2．5 QFT方法在采样控制系统中的拓展	第60 页
5．3 基于QFT的非线性时不变系统的控制器设计	第60-63 页
5．4 超精密机床进给系统的 QFT控制器的设计	第63-69 页
5．4．1 控制系统结构	第63-64 页
5．4．2 确定系统不确定性	第64 页
5．4．3 确定控制系统设计指标	第64-66 页
5．4．4 控制器G的设计	第66-67 页
5．4．5 前置滤波器F的设计	第67 页
5．4．6 稳定性分析	第67-68 页
5．4．7 控制系统分析	第68-69 页
5．5 前馈控制	第69-71 页
5．6 复位控制（Reset Control）	第71-73 页
5．7 关于 QFT控制器设计的讨论	第73-74 页
5．8 本章小结	第74-75 页
第六章超精密机床的运动控制器的设计	第75-80 页
6．1 PC式数控系统的结构	第75-76 页
6．2 运动控制器的设计	第76-80 页
6．2．1 功能设计	第76-78 页
6．2．1．1 轨迹规划	第76-78 页
6．2．1．2 伺服控制器结构的设计	第78 页
6．2．2 性能指标	第78-80 页
第七章两维轮廓跟踪控制策略研究	第80-93 页
7．1 轮廓误差及其来源	第80-81 页
7．2 伺服系统动态特性对轮廓加工精度的影响分析	第81-84 页
7．3 轮廓误差交叉耦合控制	第84-87 页
7．3．1 轮廓误差模型	第84-86 页
7．3．2 CCC控制器的实现	第86-87 页
7．4 同步控制	第87-88 页
7．5 细插补运动控制	第88-91 页
7．6 轮廓误差控制仿真结果	第91-92 页
7．7 本章小结	第92-93 页
全文总结	第93-95 页
参考文献	第95-101 页
附:作者在攻读博士学位期间发表的论文	第101 页

本篇论文共101页，点击这进入下载页面。

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