基于数字化设计的家禽取内脏机关键技术研究



基于数字化设计的家禽取内脏机关键技术研究

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基于数字化设计的家禽取内脏机关键技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
插图清单	第10-13页
附表清单	第13-14页
第一章绪论	第14-27页
· 家禽取内脏技术概述	第14-20页
· 家禽屠宰加工机械	第14页
· 家禽取内脏加工技术简介	第14-15页
· 国外家禽取内脏设备概述	第15-19页
· 我国家禽取内脏技术研发背景	第19-20页
· 现代产品设计	第20-23页
· 产品质量与产品设计的关系	第21页
· 现代产品设计的特点和一般过程	第21-22页
· 现代产品设计理论和方法	第22-23页
· 数字化产品开发技术	第23-25页
· 数字化产品开发的特点	第23-24页
· 数字化产品开发的内涵及使能技术	第24-25页
· 课题研究内容与技术路线	第25-27页
第二章家禽取内脏机数字化建模	第27-40页
· 数字化建模技术概述	第27页
· 几何建模	第27-31页
· 线框建模	第28-29页
· 曲面建模	第29页
· 实体建模	第29-31页
· 参数化建模	第31-32页
· 参数化建模技术的特点	第31页
· 参数化建模软件	第31-32页
· 家禽取内脏机关键部件数字化建模	第32-39页
· 家禽取内脏机结构	第32页
· 关键零、部件建模及整机虚拟装配	第32-39页
· 本章小结	第39-40页
第三章家禽取内脏机械手研究	第40-61页
· 仿生机械学基础	第40-42页
· 仿生机械的分类	第40-41页
· 人体上肢机构模型	第41-42页
· 凸轮机械手	第42-43页
· 凸轮机械手的概念	第42页
· 凸轮机械手分类	第42-43页
· 家禽取内脏加工	第43-44页
· 取内脏机工作原理	第43页
· 禽体的定位固定	第43-44页
· 扒取式取内脏机械手研究	第44-58页
· 家禽内腔轮廓造型试验	第45-48页
· 机械手运动轨迹仿形设计	第48-51页
· 机械手结构设计	第51-52页
· 机械手柔性设计	第52-53页
· 机械手工作循环图设计	第53-55页
· 控制凸轮廓线设计	第55-58页
· 基于MATLAB的机械手仿真分析	第58-60页
· 机械手运动轨迹仿真	第58页
· 结构参数对运动轨迹影响分析	第58-60页
· 本章小节	第60-61页
第四章家禽取内脏控制机构研究	第61-87页
· 凸轮机构	第61-65页
· 凸轮机构的分类	第61-62页
· 从动件的运动规律评价及选用原则	第62-63页
· 等速运动规律	第63-64页
· 凸轮机构与其它机构比较	第64-65页
· 控制凸轮廓线设计及运动控制分析	第65-74页
· 从动件运动规律确定	第66-67页
· 过渡圆弧半径计算	第67-68页
· 凸轮廓线方程	第68-70页
· 机械手夹持运动特性分析	第70-74页
· 控制凸轮廓面分析	第74-81页
· 空间啮合原理及曲面方程	第74-75页
· 空间回转变换张量	第75-76页
· 圆柱凸轮廓面方程	第76-79页
· 圆柱凸轮廓面压力角分析	第79-81页
· 执行系统的协调设计	第81-85页
· 执行系统协调设计的原则	第81页
· 执行系统协调设计的方法	第81页
· 机械的运动循环图	第81-82页
· 取内脏加工执行部件协调设计	第82-85页
· 本章小结	第85-87页
第五章家禽取内脏机仿真分析及优化设计	第87-107页
· 数字化仿真技术概述	第87-89页
· 数字化仿真的优势	第87页
· 数字化仿真的基本步骤	第87-88页
· 数字化仿真软件	第88-89页
· 圆柱凸轮机构精度仿真分析	第89-95页
· 机构精度分析的随机方法	第89-90页
· 圆柱凸轮机构精度仿真分析	第90-95页
· 取内脏机械手运动仿真	第95-99页
· 取内脏部件仿真模型	第95-96页
· 机械手运动轨迹仿真	第96页
· 机械手运动特性仿真分析	第96-98页
· 机械手动作协调性仿真	第98-99页
· 基于ANSYS的机架轻量化设计	第99-106页
· APDL语言简介	第99页
· ANSYS优化设计简述	第99-100页
· 家禽取内脏机机架的参数化建模及静态分析	第100-103页
· 机架的轻量化设计	第103-106页
· 本章小结	第106-107页
第六章家禽取内脏实验研究	第107-113页
· 家禽内脏概述	第107-108页
· 家禽取内脏机实验	第108-109页
· 材料及方法	第109页
· 试验材料	第109页
· 试验仪器和设备	第109页
· 性能实验及结果分析	第109-112页
· 测试指标与影响因素	第109-110页
· 试验方法	第110页
· 试验结果	第110-111页
· 结果分析	第111-112页
· 本章小结	第112-113页
第七章结论与建议	第113-115页
参考文献	第115-119页
致谢	第119-120页
作者简介	第120页

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