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机载CCD图像消旋控制技术研究
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机载CCD图像消旋控制技术研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-8 页
第一章 绪论第8-19 页
　　· 机载CCD 图像旋转量的产生第8-9 页
　　· 消旋方式概述第9-12 页
　　　　· 机载图像消旋的三种方案第9-11 页
　　　　· 机载CCD 图像消旋的方案选择第11-12 页
　　· 关于提高系统静、动态品质技术概述第12-16 页
　　· 系统所采用控制理论与方法的探讨第16-18 页
　　· 本文主要研究内容第18-19 页
第二章 机载CCD 图像消旋原理第19-29 页
　　· 消旋正向标准的确定第19-20 页
　　· 消旋角与载机及跟踪系统结构的关系第20 页
　　· 利用坐标变换的方法推导消旋角第20-27 页
　　· 误差传递计算第27-28 页
　　· 具体计算实例第28 页
　　· 本章小节第28-29 页
第三章 消旋控制系统结构第29-39 页
　　· 核心控制器的选择第29 页
　　· 测角元件的选择第29-34 页
　　· 驱动电机的选择第34-37 页
　　· 电机驱动电路第37-38 页
　　· 本章小结第38-39 页
第四章 消旋控制系统经典控制算法实现第39-52 页
　　· 消旋控制系统数学模型分析第39-43 页
　　· 速度回路的频域设计第43-48 页
　　· 位置回路频域校正方法第48-51 页
　　· 本章小结第51-52 页
第五章 IMC 理论在消旋控制系统中的仿真应用研究第52-71 页
　　· 经典频域控制系统存在的不足和内模控制的引入第52-53 页
　　· IMC 与SMITH 预估器的比较第53-54 页
　　· IMC 与常规调节器的比较第54-55 页
　　· IMC 的三个基本特征第55 页
　　· IMC 模式的改进第55-59 页
　　· 改进型IMC 模式在消旋控制系统中的应用第59-70 页
　　· 本章小结第70-71 页
第六章 实验及误差分析第71-86 页
　　· 控制系统软件设计第71-78 页
　　· 控制系统实验结果第78-84 页
　　· 误差分析第84-85 页
　　· 本章小结第85-86 页
第七章 结论与讨论第86-88 页
附图第88-91 页
图表索引第91-93 页
参考文献第93-98 页
致谢第98-99 页
简历第99-100 页
作者在攻读博士期间发表的文章第100 页

本篇论文共100页，点击这进入下载页面。
 
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