数字配流与调速式低速大扭矩液压马达及其特性研究



数字配流与调速式低速大扭矩液压马达及其特性研究

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数字配流与调速式低速大扭矩液压马达及其特性研究

论文目录
摘要	第1-9页
Abstract	第9-16页
第一章绪论	第16-28页
· 研究背景及意义	第16-18页
· 国内外相关研究现状	第18-25页
· 传统低速大扭矩液压马达	第18-21页
· 高速电磁开关阀的兴起与应用	第21-23页
· 液压马达转速控制	第23-25页
· 论文主要研究内容与结构	第25-28页
第二章数字式配流与调速原理及方案	第28-42页
· 引言	第28-29页
· 传统液压马达配流机构简介	第29-32页
· 径向轴配流机构	第29-30页
· 端面配流机构	第30-32页
· 新型液压马达配流与调速原理	第32-40页
· 工作原理与实现方案	第32-35页
· 数字式配流原理与过程分析	第35-39页
· 数字式调速原理	第39-40页
· 本章小结	第40-42页
第三章新型液压马达数学建模	第42-62页
· 引言	第42-43页
· 高速电磁开关阀模型	第43-47页
· RBF 人工神经网络	第43-44页
· 开关阀模型的辨识	第44-47页
· 静态转速模型	第47-50页
· 柱塞运动学分析	第47-49页
· 液压马达角排量分析	第49-50页
· 分区间动态模型	第50-60页
· 驱动与损失扭矩分析	第51-52页
· 相关参数辨识方法	第52-54页
· 双向动态模型及对比	第54-60页
· 本章小结	第60-62页
第四章配流特性及其影响因素仿真分析	第62-80页
· 引言	第62-63页
· 初始控制体积影响量化分析	第63-68页
· 角度编码器的影响	第68-74页
· 不同分辨率效果对比	第68-69页
· 初始安装角度偏差	第69-74页
· 高速电磁开关阀的影响	第74-77页
· 开启与关闭延迟时间	第74-76页
· 流量特性差异	第76-77页
· 双向配流状态对比与切换	第77-79页
· 本章小结	第79-80页
第五章调速特性与低速特性仿真分析	第80-92页
· 引言	第80页
· 静态调速特性	第80-82页
· 动态调速特性及参数变化定量研究	第82-89页
· 占空比与外负载扭矩	第82-87页
· 粘性阻尼系数与负载惯量	第87-88页
· 电磁阀开关频率的影响	第88-89页
· 低速特性	第89-90页
· 本章小结	第90-92页
第六章新型液压马达样机及测控系统	第92-110页
· 引言	第92-93页
· 配流与调速机构设计	第93-99页
· 高速电磁开关阀的选择	第93-94页
· 绝对值角度编码器选型	第94-96页
· 配流与调速机构本体	第96-99页
· 样机测控系统硬件设计	第99-103页
· 角度编码器信号采集模块	第100-101页
· 数字量输出驱动模块	第101-102页
· 其它信号接口模块	第102-103页
· 样机测控系统软件设计	第103-109页
· 角度检测与配流模块	第105-107页
· PWM 模块	第107-108页
· 其它相关处理模块	第108-109页
· 本章小结	第109-110页
第七章新型液压马达实验验证与恒转速控制	第110-130页
· 引言	第110-111页
· 配流与调速特性实验	第111-120页
· 配流特性	第111-114页
· 调速特性	第114-120页
· 低速特性实验结果及分析	第120-122页
· 传统液压马达低速特性	第120-121页
· 新型液压马达低速特性	第121-122页
· 新型与传统型液压马达效率对比分析	第122-123页
· 新型液压马达的恒转速控制	第123-128页
· 修正占空比控制	第124-125页
· PI 控制	第125-127页
· 单神经元 PID 控制	第127-128页
· 本章小结	第128-130页
第八章总结与展望	第130-134页
· 总结	第130-132页
· 论文创新点	第132页
· 展望	第132-134页
参考文献	第134-140页
攻读学位期间投递、录用、发表的论文及受理的专利	第140-142页
致谢	第142 页

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