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基于以太网的数控系统现场总线技术研究

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基于以太网的数控系统现场总线技术研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-9 页
1 绪论第9-24 页
  · 课题来源、研究背景与研究意义第9-10 页
  · 数控系统对现场总线的需求分析第10-16 页
  · 国内外研究现状分析第16-21 页
  · 本文的主要工作内容第21-24 页
2 基于以太网的数控系统体系结构研究第24-34 页
  · 引言第24 页
  · 基于以太网透明模型的分级实时通信体系结构第24-27 页
  · 分级时间同步体系结构第27-32 页
  · 小结第32-34 页
3 实时通信和精确时间同步技术研究第34-67 页
  · 引言第34 页
  · 实时通信和精确时间同步算法及其优化第34-36 页
  · 实时通信与精确时间同步协议研究第36-54 页
  · 现场总线数据传输处理技术研究第54-65 页
  · 小结第65-67 页
4 现场总线通信调度算法研究第67-86 页
  · 引言第67-69 页
  · 现场总线任务模型的建立第69-71 页
  · 基于混合任务模型的现场总线调度技术的研究第71-76 页
  · 基于混合任务模型的现场总线调度算法的设计第76-78 页
  · 实例研究-实时通信与精确时间同步协议的调度第78-82 页
  · 基于混合任务模型的现场总线调度算法的性能分析第82-84 页
  · 小结第84-86 页
5 数控系统现场总线可靠性设计第86-95 页
  · 引言第86-87 页
  · 硬件冗余机制第87-88 页
  · 检错/纠错码机制第88-91 页
  · 基于检错/纠错码与选择重发机制的差错控制第91-94 页
  · 小结第94-95 页
6 现场总线性能测试实验与系统实现第95-112 页
  · 实验平台第95-96 页
  · 实时性测试与分析第96-102 页
  · 同步性测试与分析第102-104 页
  · 可靠性测试与分析第104 页
  · 系统实现第104-112 页
7 全文总结与展望第112-114 页
  · 全文总结第112 页
  · 研究展望第112-114 页
致谢第114-115 页
参考文献第115-123 页
附录1 攻读博士学位期间发表论文目录第123-124 页
附录2 专利和科研成果第124-130 页

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