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机械系统虚拟样机平台建模技术与动力学求解研究
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机械系统虚拟样机平台建模技术与动力学求解研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-11 页
1 绪论第11-25 页
　　· 课题概述第11-12 页
　　· 相关文献综述第12-20 页
　　· 机械系统虚拟样机平台概况第20-23 页
　　· 本文的主要研究工作第23 页
　　· 本文的组织结构第23-25 页
2 体系结构分析与模型管理第25-41 页
　　· 引言第25 页
　　· 机械系统虚拟样机体系结构第25-29 页
　　· 机械系统虚拟样机关键技术第29-30 页
　　· 模型表达与关系管理第30-40 页
　　· 小结第40-41 页
3 机械系统虚拟样机参数化技术第41-63 页
　　· 引言第41 页
　　· 机械系统参数化模型第41-47 页
　　· 基于有向图的工程约束网络第47-53 页
　　· 参数求解序列生成第53-56 页
　　· 参数化求解与模型驱动第56-62 页
　　· 小结第62-63 页
4 机械系统虚拟样机子系统建模第63-80 页
　　· 引言第63 页
　　· 机械系统虚拟样机可视化建模第63-65 页
　　· 模型递归分解和层次化表达第65-72 页
　　· 子系统装配与参数化第72-76 页
　　· 机械系统子系统建模第76-79 页
　　· 小结第79-80 页
5 机械系统运动方程混合建模第80-103 页
　　· 引言第80 页
　　· 机械系统运动学模型第80-86 页
　　· 模型拓扑构型分析第86-92 页
　　· 运动方程混合建模第92-99 页
　　· 算法分析与实例验证第99-102 页
　　· 小结第102-103 页
6 机械系统动力学数值求解第103-131 页
　　· 引言第103-104 页
　　· 约束奇异问题第104-108 页
　　· 微分方程刚性问题第108-110 页
　　· 运动方程数值求解第110-113 页
　　· 刚性系统数值求解第113-117 页
　　· 子系统求解算法第117-124 页
　　· 算法实例与验证第124-130 页
　　· 小结第130-131 页
7 原型系统简介与工程应用实例第131-146 页
　　· 引言第131 页
　　· 软件平台创建环境第131-132 页
　　· 总体结构和平台简介第132-139 页
　　· 可扩展数值求解器第139-142 页
　　· 工程建模实例第142-145 页
　　· 小结第145-146 页
8 总结与展望第146-149 页
　　· 全文总结第146-147 页
　　· 研究展望第147-149 页
致谢第149-150 页
参考文献第150-158 页
附录 攻读博士学位期间发表的文章第158 页

本篇论文共158页，点击这进入下载页面。
 
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