基于CPR的混合动力挖掘机液压节能系统及其控制研究



基于CPR的混合动力挖掘机液压节能系统及其控制研究

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基于CPR的混合动力挖掘机液压节能系统及其控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-14页
第1章绪论	第14-32页
· 课题背景及研究的目的和意义	第14-15页
· 现阶段广泛采用的挖掘机节能方法	第15-17页
· 混合动力挖掘机的发展现状	第17-23页
· 电动混合动力挖掘机	第17-21页
· 液压混合动力挖掘机	第21-23页
· 基于CPR的液压混合动力技术的研究概况	第23-30页
· 基于CPR系统的液压二次调节系统的基本原理	第23页
· CPR系统的主要应用与发展概况	第23-26页
· 二次元件的发展现状和趋势	第26-28页
· 储能元件的选择及发展	第28-30页
· 本论文的主要研究内容	第30-32页
第2章整机液压系统分析及建模	第32-53页
· 引言	第32页
· 基于CPR的液压混合动力挖掘机的工作原理	第32-34页
· 系统新增关键元件选型	第34-37页
· 主泵排量的确定	第34页
· 液压蓄能器的选型	第34-35页
· 液压变压器的参数确定	第35-37页
· 变量液压变量泵/马达的选型	第37页
· 整机建模分析	第37-52页
· 机械臂机构的模型	第37-38页
· 先导机构模型	第38-43页
· 回转子系统的数学模型	第43-46页
· 液压变压器控制液压缸子系统建模	第46-48页
· 整机建模	第48-52页
· 本章小结	第52-53页
第3章关键参数的辨识和节能优化匹配	第53-76页
· 引言	第53页
· 关键参数的确定或辨识	第53-63页
· 机械臂机构的动力学分析	第54-57页
· 小波分析原理	第57-59页
· 关键参数辨识结果验证	第59-63页
· 整机关键参数的优化匹配	第63-75页
· 离散型动态规划的基本原理介绍	第63-65页
· 离散型动态规划在新型液混挖掘机参数匹配上的应用	第65-75页
· 本章小结	第75-76页
第4章新型液混挖掘机的整机节能研究	第76-101页
· 引言	第76页
· 两种机型的能耗分析与对比	第76-81页
· 整机控制系统结构	第81-83页
· 确定底层控制方式	第83-88页
· 回转目标转速的信号处理	第84-86页
· 液压变压器配流盘角度控制范围分析	第86-88页
· 中层控制器的控制策略研究	第88-99页
· 液压混合动力挖掘机发动机工作特点分析	第88-89页
· 基于离散动态规划的最优控制轨迹	第89-92页
· 基于规则的整机控制策略	第92-99页
· 本章小结	第99-101页
第5章整机各子系统的控制算法研究	第101-123页
· 引言	第101页
· 控制油路控制组件的位置控制系统研究	第101-106页
· 数学模型分析	第101-103页
· 基于增加积分项的前向补偿滑模控制器设计	第103-104页
· 仿真分析	第104-106页
· 回转子系统的控制鲁棒控制算法研究	第106-114页
· 液压变压器控制液压缸子系统的控制算法研究	第114-121页
· 本章小结	第121-123页
第6章实验研究与验证	第123-150页
· 引言	第123页
· 基于CPR原理改造的回转机构实机实验	第123-143页
· 数据采集系统的设计和实现	第124-128页
· 原机性能测试和能耗分析	第128-133页
· 回转装置改造	第133-134页
· 斜盘摆角控制特性实验	第134-138页
· 回转装置速度控制实验	第138-143页
· 液压变压器控制液压缸模拟实验研究	第143-149页
· 液压变压器控制液压缸模拟实验平台的组成与设计	第143-146页
· 配流盘转角角度控制实验研究	第146-148页
· 液压变压器控制液压缸的位置控制试验	第148-149页
· 本章小结	第149-150页
结论	第150-153页
参考文献	第153-162页
攻读博士学位期间发表的学术论文及其他成果	第162-165页
致谢	第165-166页
个人简历	第166 页

本篇论文共166页，点击这进入下载页面。

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