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医疗内窥镜视觉导航技术研究
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医疗内窥镜视觉导航技术研究
论文目录
 
摘要第1-8 页
Abstract第8-10 页
目录第10-12 页
第1章 绪论第12-34 页
　　· 引言第12 页
　　· 研究背景和意义第12-16 页
　　　　· 内窥镜的工作环境分析第13 页
　　　　· 医用内窥镜结构第13-15 页
　　　　· 医用内窥镜诊断技术及存在的问题第15-16 页
　　　　· 课题的来源和意义第16 页
　　· 国内外研究状况第16-31 页
　　　　· 内窥镜的发展现状第16-18 页
　　　　· 机器人内窥镜国内外研究现状第18-28 页
　　　　· 计算机视觉的发展和应用简述第28-30 页
　　　　· 内窥镜视觉导航的研究动态第30-31 页
　　· 课题主要研究任务和目标第31-32 页
　　· 小结第32-34 页
第2章 计算机视觉基本方法概述第34-41 页
　　· 引言第34 页
　　· 图像采集技术第34-37 页
　　· 快速滤波技术第37-38 页
　　　　· 均值滤波第37 页
　　　　· 中值滤波第37-38 页
　　· 快速定位技术第38-39 页
　　　　· 区域定位第38-39 页
　　　　· 区域中心定位第39 页
　　· 小结第39-41 页
第3章 基于暗区提取法的寻径方法的研究第41-50 页
　　· 引言第41 页
　　· 暗区提取方法原理第41-43 页
　　· 暗区提取方法第43-48 页
　　　　· 简单阈值分割算法第43-44 页
　　　　· 自适应阈值分割快速算法第44-47 页
　　　　· 基于小波变换的阈值分割算法第47-48 页
　　· 三种算法比较第48-49 页
　　· 小结第49-50 页
第4章 基于纹理分析方法的寻径方法的研究第50-67 页
　　· 引言第50-51 页
　　· 纹理分析方法原理第51-52 页
　　· 组织连接算法第52-58 页
　　· 边缘能量算法第58-65 页
　　　　· 结肠图像的边缘探测第59 页
　　　　· 可转向滤波器的实现第59-60 页
　　　　· 边缘的朝向和能量强度第60-61 页
　　　　· 轮廓弯曲分析的实现第61-65 页
　　· 试验结果及分析第65 页
　　· 小结第65-67 页
第5章 导航策略系统分析第67-89 页
　　· 引言第67 页
　　· 纹理分析方法和暗区提取方法的比较第67-72 页
　　　　· 基于暗区和纹理分析的同步实验结果第67-69 页
　　　　· 视觉导航方法的准确率分析第69-71 页
　　　　· 视觉导航方法的消耗时间分析第71-72 页
　　　　· 两种视觉导航方法的结论第72 页
　　· 进一步的分析第72-73 页
　　· 系统导航策略第73-77 页
　　　　· 信息融合技术第73-74 页
　　　　· Dempster-Shafer证据理论第74-75 页
　　　　· 利用 D-S法则进行信息融合第75-76 页
　　　　· 试验结果及分析第76-77 页
　　· 其它内窥镜视觉导航方法研究第77-87 页
　　　　· 基于SFS(Shape From Shading)三维重建法的寻径方法研究第77-82 页
　　　　· 基于触觉传感器第82-87 页
　　· 智能内窥镜导航的建议第87 页
　　· 小结第87-89 页
第6章 智能内窥镜视觉导航系统第89-103 页
　　· 引言第89 页
　　· 系统组成概述第89-90 页
　　· 系统结构第90-96 页
　　　　· 视觉导航子系统第90-92 页
　　　　· 推进介入子系统第92-94 页
　　　　· 控制显示子系统第94-96 页
　　· 系统测试结果及分析第96-101 页
　　　　· 试验环境设计第96-97 页
　　　　· 试验结果第97-98 页
　　　　· 试验结果分析第98-99 页
　　　　· 活体动物肠道试验第99-101 页
　　· 小结第101-103 页
第7章 总结与展望第103-106 页
　　· 本文研究工作的总结第103-104 页
　　· 本文研究工作的创新点第104 页
　　· 对后续工作的展望第104-106 页
参考文献第106-113 页
水平检索报告第113-114 页
攻读博士学位期间发表的学术论文和科研成果第114-115 页
致谢第115-116 页
发表意见书第116-117 页
博硕士学位论文同意发表声明第117 页

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