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精确制导炸弹低成本惯导/卫星组合导航方法研究
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精确制导炸弹低成本惯导/卫星组合导航方法研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-11 页
1 绪论第11-25 页
　　· 课题背景和意义第11-13 页
　　· 国内外研究现状和发展第13-23 页
　　　　· 基于MEMS的惯性仪表及导航系统的发展第13-16 页
　　　　· 卫星导航定位系统的发展第16-19 页
　　　　· 组合导航系统及其数据融合技术的发展第19-23 页
　　· 本文的主要内容第23-25 页
2 MINS基本原理研究第25-42 页
　　· 引言第25-26 页
　　· MIMU的组合结构的器件误差标定补偿技术第26-31 页
　　　　· MIMU的误差模型第26-27 页
　　　　· MIMU的整体误差系数的标定方法第27-31 页
　　· 捷联惯性导航基本算法编排第31-41 页
　　　　· 姿态矩阵的计算第31-37 页
　　　　· 导航参数的计算第37-39 页
　　　　· 捷联惯性导航误差模型第39-41 页
　　· 小结第41-42 页
3 MINS/GPS组合导航算法研究第42-65 页
　　· 引言第42-43 页
　　· GPS导航定位原理及误差分析第43-46 页
　　　　· GPS导航定位原理第43-44 页
　　　　· GPS误差模型第44-46 页
　　· MINS/GPS组合导航滤波器的设计方法第46-51 页
　　　　· 组合导航滤波结构和滤波算法第46-47 页
　　　　· MINS/GPS组合模式第47-49 页
　　　　· 组合系统的估计方法第49-51 页
　　　　· 组合滤波器的校正方法第51 页
　　· 松耦合算法实现及仿真第51-60 页
　　　　· 组合系统状态方程第51-53 页
　　　　· 组合系统的量测方程第53-54 页
　　　　· 系统方程的离散化第54-55 页
　　　　· 系统的数字仿真第55-60 页
　　· 组合导航降阶卡尔曼滤波器的设计第60-64 页
　　　　· 组合导航系统可观测性理论分析第60-62 页
　　　　· 降阶滤波器的设计第62-64 页
　　· 小结第64-65 页
4 MINS/GPS紧耦合系统中滤波算法研究第65-88 页
　　· 引言第65-66 页
　　· 紧耦合基本算法研究第66-77 页
　　　　· 组合系统状态方程与量测方程第66-71 页
　　　　· 常规卡尔曼滤波改进算法研究及仿真第71-77 页
　　· 紧耦合系统中非线性滤波方法研究第77-87 页
　　　　· MINS大失准角下的四元数误差方程第77-80 页
　　　　· 广义卡尔曼滤波第80-81 页
　　　　· Unscented卡尔曼滤波应用研究第81-84 页
　　　　· 一种改进的SRUKF滤波第84-87 页
　　· 小结第87-88 页
5 MINS/GPS/北斗容错组合导航算法研究第88-111 页
　　· 引言第88-89 页
　　· 北斗卫星导航系统分析第89-93 页
　　　　· 北斗卫星导航定位原理第89-91 页
　　　　· 北斗卫星导航系统误差分析第91-93 页
　　· MINS/GPS/北斗组合联邦滤波器的设计第93-103 页
　　　　· 联邦滤波结构与算法研究第93-97 页
　　　　· 非等间隔联邦滤波算法的设计第97-98 页
　　　　· 非等间隔联邦滤波算法的改进第98-100 页
　　　　· 系统故障检测理论第100-103 页
　　· MINS/GPS/北斗组合导航系统的实现与仿真第103-109 页
　　　　· MINS/GPS/北斗组合导航系统联邦滤波器模型第103-104 页
　　　　· MINS/GPS/北斗组合导航系统子系统模型第104-107 页
　　　　· 系统仿真分析第107-109 页
　　· 小结第109-111 页
6 基于DSP+FPGA+MCU的弹载组合导航系统设计第111-126 页
　　· 引言第111 页
　　· 系统的硬件设计第111-116 页
　　　　· DSP高速处理器模块第112 页
　　　　· 存储器电路第112-113 页
　　　　· FPGA通信模块第113 页
　　　　· MIMU数据采集模块第113-114 页
　　　　· 光隔模块第114 页
　　　　· 惯性测量单元与卫星接收机模块第114-116 页
　　· 系统的软件设计第116-125 页
　　　　· 嵌入式导航软件系统概述第116 页
　　　　· TMS320C6713DSP的软件开发方法第116-118 页
　　　　· MINS/GPS组合导航系统软件组成第118-123 页
　　　　· 组合导航软件中信息同步的处理第123-125 页
　　· 小结第125-126 页
7 组合导航系统的实验研究第126-147 页
　　· 引言第126 页
　　· 实验系统组成和结构第126-127 页
　　· MINS/北斗组合导航系统的静置实验第127-129 页
　　· MINS/GPS组合导航系统的三轴转台实验第129-131 页
　　· MINS/GPS组合导航系统的地面跑车实验第131-138 页
　　· MINS/GPS组合导航系统的飞机挂飞实验第138-144 页
　　· MINS/GPS组合导航系统的投弹实验第144-146 页
　　· 小结第146-147 页
8 总结第147-149 页
致谢第149-150 页
参考文献第150-159 页
攻读博士学位期间发表的学术论文第159 页

本篇论文共159页，点击这进入下载页面。
 
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