深水水文自动采样方法与控制系统研究



深水水文自动采样方法与控制系统研究

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深水水文自动采样方法与控制系统研究

论文目录
插图索引	第1-11页
插表索引	第11-12页
缩略语表	第12-13页
摘要	第13-15页
ABSTRACT	第15-17页
1 绪论	第17-27页
· 课题背景	第17-20页
· 泥沙淤积问题	第17-18页
· 三峡水库水文泥沙观测	第18-19页
· 水文泥沙采样	第19-20页
· 国内外研究现状	第20-24页
· 国外研究现状	第20-21页
· 国内江河水文悬移质采样器研究现状	第21-22页
· 水深测量技术	第22-23页
· 水声通信技术	第23-24页
· 课题来源及研究的主要内容	第24-27页
· 课题来源	第24-25页
· 本文研究的主要内容	第25-27页
2 控制系统总体方案	第27-33页
· 水文泥沙采样要求	第27页
· 水文采样机械设备	第27-29页
· 系统总体框架和工作流程	第29-30页
· 控制方案的确定	第30-31页
· 本章小结	第31-33页
3 水深数据处理与水下控制器设计	第33-57页
· 水下控制器总体方案	第33-37页
· 设计指标	第33页
· 设计需求	第33-35页
· 水深测量方法的选择	第35-36页
· 水下控制器总体框架	第36-37页
· 水深测量算法研究	第37-47页
· 压力测深误差来源	第37-38页
· 传感器温度补偿	第38-40页
· Kalman滤波	第40-44页
· 波浪效应分析	第44-46页
· 流速对测深影响	第46-47页
· 水下控制器硬件设计	第47-54页
· 硬件控制总体要求	第47-48页
· 单片机最小系统设计	第48-49页
· 时钟电路设计	第49-50页
· 压力传感器选型	第50-51页
· 电源管理设计	第51页
· 信号调理电路设计	第51-52页
· A/D转换电路设计	第52页
· 键盘电路设计	第52-53页
· 报警电路设计	第53页
· 阀门驱动电路设计	第53-54页
· 水下控制器软件设计	第54-56页
· 流程设计	第54-55页
· 算法流程设计	第55页
· 程序设计	第55-56页
· 本章小结	第56-57页
4 水声通信算法研究与通信模块设计	第57-87页
· 水文采样系统水声通信分析	第57-66页
· 水声通信基本原理	第57-58页
· 声传播损失	第58-59页
· 多径效应和对抗多径的方法	第59-62页
· 多普勒效应	第62页
· 噪声源分析及噪声估计	第62-66页
· 噪声背景下通信算法研究	第66-78页
· 正交频分复用原理及其抗干扰作用	第66-72页
· 水声通信奇异抗干扰抑制	第72-75页
· 基于自适应相关滤波器的水声信号检测原理	第75-77页
· 抗干扰算法仿真分析	第77-78页
· 水声通信模块设计	第78-84页
· 硬件组成	第78页
· 调制解调	第78-80页
· 信号放大	第80-81页
· 数据采集模块设计	第81-82页
· 软件设计	第82-84页
· 水声通信实验	第84-86页
· 水声通信波形观测实验	第84-85页
· 信号处理对比实验	第85-86页
· 本章小结	第86-87页
5 水上控制器设计与控制算法研究	第87-112页
· 液压绞车电气控制设计	第87-96页
· 系统供电及电机控制	第87-89页
· 液压绞车PLC控制接线设计	第89-93页
· PLC控制程序设计	第93-96页
· 液压绞车控制算法	第96-107页
· 绞车速度控制	第97-102页
· 采水器水深定位控制	第102-107页
· 水上控制器软件设计	第107-111页
· 软件开发平台的选择	第107-108页
· LabVIEW与PLC通信的实现	第108页
· 控制流程	第108-110页
· 人机界面设计	第110-111页
· 本章小结	第111-112页
6 水深测量与水声通信试验结果及分析	第112-121页
· 实验室试验研究及结果分析	第112-115页
· 试验方案及过程	第112-113页
· 试验结果分析	第113-115页
· 现场试验研究及结果分析	第115-121页
· 黄陵庙水域试验	第116-118页
· 万州水域试验	第118-119页
· 三峡大坝水域试验	第119-121页
7 结论与建议	第121-123页
· 结论	第121页
· 建议	第121-123页
参考文献	第123-129页
博士就读期间的科研工作及成果	第129-130页
致谢	第130 页

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