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永磁同步电梯曳引系统的性能优化方法研究
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永磁同步电梯曳引系统的性能优化方法研究
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-9页
目录第9-12页
图表清单第12-15页
英语缩略词第15-16页
主要符号表第16-17页
第一章 绪论第17-25页
　　· 课题背景和研究意义第17-18页
　　· 课题研究现状和现有问题第18-23页
　　　　· 课题研究现状第18-22页
　　　　· 课题研究的现有问题第22-23页
　　· 研究内容与论文结构第23-25页
第二章 永磁同步电梯曳引系统及其控制第25-46页
　　· 引言第25页
　　· 永磁同步电梯曳引系统的结构第25-29页
　　· 永磁同步电梯曳引系统的控制方法第29-41页
　　　　· 永磁同步电机的控制方法第29-35页
　　　　· 控制环路设计的仿真分析第35-39页
　　　　· 电梯曳引系统的控制方法第39-41页
　　· 永磁同步电梯曳引系统的关键技术问题第41-45页
　　　　· 转子磁极初始位置辨识第41-43页
　　　　· 低速时转子位置与速度检测性能第43-44页
　　　　· 高速运行 PWM 策略优化第44-45页
　　· 本章小结第45-46页
第三章 转子初始位置的静止型辨识方法与运动分析第46-71页
　　· 引言第46页
　　· 永磁同步电机模型与摩擦模型第46-49页
　　　　· 永磁同步电机的数学模型第46-48页
　　　　· 基于摩擦模型的转子运动分析第48-49页
　　· 脉冲电压注入法第49-56页
　　　　· 基于脉冲电压注入的转子初始位置辨识第49-53页
　　　　· 转子初始位置辨识过程中转子运动分析第53-56页
　　· 高频旋转电压注入法第56-61页
　　　　· 基于高频旋转电压注入的转子初始位置辨识第56-59页
　　　　· 转子初始位置辨识过程中转子静止条件第59-61页
　　· 高频脉振电压注入法第61-65页
　　　　· 基于高频脉振电压注入的转子初始位置辨识第61-64页
　　　　· 转子初始位置辨识过程中转子静止条件第64-65页
　　· 两种高频电压注入法的转子运动分析与对比第65-70页
　　　　· 转子自由运动分析第65-68页
　　　　· 转子阻尼运动分析第68-70页
　　· 本章小结第70-71页
第四章 基于动态磁阻差异的转子初始位置辨识第71-84页
　　· 引言第71页
　　· 无凸极永磁同步电机磁路模型第71页
　　· 无凸极高频旋转电压注入法第71-74页
　　· 无凸极高频脉振电压注入法第74-78页
　　· 无凸极 PMSM 模型的 MATLAB 仿真第78-80页
　　· 永磁同步电梯曳引机的辨识实验第80-83页
　　· 本章小结第83-84页
第五章 基于增量式编码器的低速检测优化方法第84-102页
　　· 引言第84页
　　· 多项式外插法第84-87页
　　　　· 转子位置与速度检测第84-86页
　　　　· 四种常用多项式外插法第86-87页
　　· 基于电机动力学方程的龙伯格观测器第87-92页
　　　　· 龙伯格观测器的 PID 模型第87-89页
　　　　· 观测器性能分析与参数设计第89-92页
　　· 基于多项式外插法的矢量跟踪观测器第92-95页
　　　　· 矢量跟踪观测器及其改进策略第92-94页
　　　　· 基于多项式外插法的矢量跟踪观测器第94-95页
　　· 仿真分析第95-101页
　　　　· 仿真验证系统第95-96页
　　　　· 多项式外插法仿真分析第96-98页
　　　　· 龙伯格观测器仿真分析第98-100页
　　　　· 矢量跟踪观测器仿真分析第100-101页
　　· 本章小结第101-102页
第六章 考虑死区和最小脉宽限制的高速运行 PWM 优化第102-115页
　　· 引言第102页
　　· 死区与最小脉宽限制分析第102-106页
　　　　· 理想的 SVPWM 算法第102-103页
　　　　· 考虑死区与最小脉宽限制时的电压空间第103-105页
　　　　· 综合式脉宽调制算法第105-106页
　　· IPWM 算法第106-111页
　　　　· 调制算法的优化第106-107页
　　　　· 参考电压线性修正第107-109页
　　　　· IPWM 的死区插入第109-111页
　　· 性能分析与实验第111-114页
　　　　· IPWM 的性能分析第111-112页
　　　　· IPWM 的实验第112-114页
　　· 本章小结第114-115页
总结与展望第115-117页
　　论文的主要研究成果第115页
　　展望未来的研究工作第115-117页
参考文献第117-125页
攻读博士学位期间取得的研究成果第125-127页
致谢第127-128页
附件第128 页

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