场景信息估计与遮挡条件下目标跟踪问题研究



场景信息估计与遮挡条件下目标跟踪问题研究

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场景信息估计与遮挡条件下目标跟踪问题研究

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-10 页
第1章引言	第10-24 页
· 研究的背景及意义	第10-11 页
· 场景信息估计的研究现状	第11-13 页
· 行人检测的研究现状	第13 页
· 多目标分割与跟踪的研究现状	第13-18 页
· 问题分类	第14 页
· 基于运动特征的方法	第14-15 页
· 基于特征点的方法	第15 页
· 基于表观模型的方法	第15-16 页
· 基于马尔科夫随机场的方法	第16-18 页
· 论文研究课题	第18-19 页
· 场景信息估计领域	第18 页
· 行人检测领域	第18-19 页
· 多目标跟踪领域	第19 页
· 论文主要工作	第19-22 页
· 论文结构	第22-24 页
第2章基于半监督行人检测器的场景信息估计	第24-37 页
· 研究背景	第24-25 页
· PSM图的定义	第25-26 页
· PSM图的透视关系	第26-28 页
· 估计场景信息	第28-31 页
· 地面的相对深度	第28-29 页
· 地面的平坦程度	第29-31 页
· 地面/非地面区域	第31 页
· 半监督的行人检测	第31-33 页
· 实验结果	第33-36 页
· 本章小结	第36-37 页
第3章基于局部纹理的多目标分割与跟踪	第37-56 页
· 方法简介	第37-39 页
· 模型描述	第39-47 页
· 模型结构	第39-41 页
· 在线学习	第41 页
· 遮挡判断	第41-42 页
· 光照补偿	第42-43 页
· 尺度归一化	第43-45 页
· 局部块特征提取	第45-47 页
· 遮挡过程中的物体定位	第47-49 页
· 遮挡过程中的区域划分	第49-51 页
· 实验结果	第51-54 页
· 遮挡过程中多目标的区域划分与跟踪	第51-53 页
· 参数敏感度分析	第53-54 页
· 本章小结	第54-56 页
第4章基于马尔科夫随机场的多目标分割与跟踪	第56-73 页
· 方法简介	第56 页
· 遮挡过程中的跟踪模块	第56-58 页
· 基本概念	第56-57 页
· 基于层的场景解释	第57-58 页
· 启动模块的条件	第58 页
· 遮挡过程中的层标号	第58-65 页
· 在第t ? 1帧提取特征点	第58-60 页
· 在第t帧估计对应的特征点	第60-61 页
· 定义第t帧的MRF点以及邻域	第61 页
· 在PS中对遮挡相关层进行标号	第61-65 页
· 优化处理	第65-66 页
· 计算量分析	第66 页
· 实验结果	第66-69 页
· 本章小结	第69-73 页
第5章结论和展望	第73-76 页
· 结论	第73-74 页
· 对进一步工作的展望	第74-76 页
参考文献	第76-82 页
致谢	第82-83 页
附录A 深度对图像区域面积的影响	第83-85 页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果	第85页

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