工程车辆自动变速器建模与换挡控制



工程车辆自动变速器建模与换挡控制

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工程车辆自动变速器建模与换挡控制

论文目录
致谢	第1-6页
摘要	第6-8页
Abstract	第8-14页
图表清单	第14-17页
1 绪论	第17-32页
· 研究背景及意义	第17-18页
· 液力机械自动变速器及控制技术发展	第18-22页
· 液力机械自动变速器发展	第18-20页
· 自动控制技术发展	第20-22页
· 行星齿轮系统建模方法	第22-24页
· 换挡控制研究现状	第24-30页
· 换挡过程控制	第24-26页
· 工程车辆换挡规律	第26-28页
· 预见性控制优化燃油经济性	第28-30页
· 主要研究内容及技术路线	第30-31页
· 本章小结	第31-32页
2 重载自卸车辆动力传动系统建模	第32-46页
· 动力源模型	第32-39页
· 基于油门开度的柴油机全特性模型	第33-34页
· 考虑燃油消耗量的柴油机均值模型	第34-39页
· 液力变矩器基于实验数据的数值模型	第39-42页
· 动力传动系统建模	第42-44页
· 本章小结	第44-46页
3 重型液力机械自动变速器换挡过程建模	第46-68页
· 行星轮系动力学建模	第47-58页
· 两齿轮啮合动力学模型	第48-50页
· 单个行星齿轮组动力学模型	第50-53页
· 5速自动变速器行星轮系动力学模型	第53-58页
· 湿式离合器建模	第58-65页
· 工作原理	第58-59页
· 液压执行机构	第59-61页
· 离合器片摩擦转矩	第61-62页
· 湿式离合器结合过程摩擦模型	第62-65页
· 5速自动变速器换挡过程模型	第65-67页
· 本章小结	第67-68页
4 换挡过程仿真与优化	第68-89页
· 换挡过程仿真结果	第69-76页
· 1挡升至2挡过程	第70-72页
· 2挡升至3挡过程	第72-74页
· 跳跃降挡过程	第74-76页
· 离合器充油控制对换挡过程影响	第76-80页
· 改变低速挡离合器泄压时间	第76-78页
· 改变高速挡离合器充油时间	第78-79页
· 改变离合器充、泄油重叠时间	第79-80页
· 基于二次型性能指标的离合器结合油压曲线优化	第80-88页
· 二次型最优控制问题	第80-82页
· 升挡过程惯性相状态空间模型	第82-84页
· 非常规线性二次型问题求解	第84-86页
· 最优解仿真结果	第86-88页
· 本章小结	第88-89页
5 多参数动力性换挡规律	第89-102页
· 多参数换挡规律	第89-90页
· 最佳动力性换挡规律	第90-93页
· 动力性换挡规律参数的选择	第90-91页
· 最佳动力性换挡点求解	第91-93页
· 基于多参数修正换挡规律	第93-97页
· 基于载重质量	第93-94页
· 基于道路状况	第94-95页
· 基于油门开度变化率	第95-97页
· 动力性换挡规律仿真分析	第97-101页
· 基于Maplesim的传动系统模型搭建	第97-99页
· 动力性换挡规律仿真结果	第99-101页
· 本章小结	第101-102页
6 预见性控制优化经济性换挡规律	第102-129页
· 预见性控制	第102-106页
· 预测控制模型建立	第103-105页
· 优化准则	第105-106页
· 动态规划算法	第106-109页
· 动态规划及优化准则	第106-107页
· 离散化	第107-108页
· 插值问题	第108-109页
· 计算负荷	第109页
· 经济性换挡规律优化算法	第109-113页
· 约束	第110页
· 模型离散重建	第110-111页
· 目标函数	第111-112页
· 动态规划算法应用	第112-113页
· 算法参数设置	第113-114页
· 基于简单凹凸路面的经济性换挡规律	第114-118页
· 简单凹形路面	第114-117页
· 简单凸形路面	第117-118页
· 基于实际道路的经济性换挡规律	第118-126页
· 道路信息提取	第118-120页
· 经济性换挡规律优化结果	第120-124页
· 步长及状态变量离散间隔对计算结果的影响	第124-126页
· Pareto分析	第126-128页
· 本章小结	第128-129页
7 多参数换挡规律与预见性控制换挡规律比较	第129-138页
· 考虑燃油特性的传动系统建模	第129-130页
· 预见性控制换挡规律模型验证	第130-134页
· 动力性换挡规律仿真结果对比	第130-133页
· 经济性换挡规律仿真结果对比	第133-134页
· 多参数与预见性控制换挡规律比较	第134-137页
· 本章小结	第137-138页
8 自动变速器换挡控制硬件在环测试	第138-146页
· 硬件在环实验平台	第138-140页
· 硬件在环系统组成	第138-139页
· 硬件在环自动变速器仿真系统建立	第139-140页
· 硬件在环测试实时运行环境	第140页
· 换挡优化控制硬件在环测试	第140-144页
· 本章小结	第144-146页
9 结论	第146-149页
· 全文总结	第146-147页
· 创新点	第147-148页
· 研究展望	第148-149页
参考文献	第149-159页
附录A 动态规划优化算法程序代码	第159-176页
作者简历及在学研究成果	第176-181页
	第181页

本篇论文共181页，点击这进入下载页面。

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