两栖环境中仿生鳍的推进机理及实验研究



两栖环境中仿生鳍的推进机理及实验研究

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两栖环境中仿生鳍的推进机理及实验研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-12页
图目录	第12-15页
表目录	第15-16页
第一章绪论	第16-36页
· 研究背景及意义	第16-17页
· 国内外研究现状	第17-32页
· 机器人推进方式的研究现状	第17-30页
· 推进机构与环境相互作用理论研究现状	第30-32页
· 目前两栖环境推进机构的存在问题及启示	第32-33页
· 论文研究内容与组织结构	第33-36页
· 论文研究内容	第33页
· 论文组织结构	第33-36页
第二章胸鳍的仿生学研究	第36-64页
· 引言	第36页
· 水生胸鳍的仿生学研究	第36-46页
· 实验系统和数字图像处理	第36-41页
· 水生胸鳍的形态学研究	第41页
· 水生胸鳍的运动学研究	第41-46页
· 两栖胸鳍的仿生学研究	第46-61页
· 实验系统和数字图像处理	第46-48页
· 两栖胸鳍的形态学研究	第48-51页
· 两栖胸鳍的运动学研究	第51-61页
· 水生胸鳍和两栖胸鳍的对比	第61-62页
· 本章小结	第62-64页
第三章两栖环境中推进机构的推进机理研究	第64-92页
· 引言	第64页
· 两栖环境中推进机构理论模型	第64-80页
· 两栖环境介质的土壤力学理论模型	第64-66页
· 推进机构在两栖环境的受力分析	第66-69页
· 理论模型中参数获取	第69-80页
· 两栖环境中推进机构力学特性分析	第80-86页
· 不同形态参数下推进机构的力学特性分析	第81-83页
· 不同运动参数下推进机构的力学特性分析	第83-84页
· 不同含水率下推进机构的力学特性分析	第84-86页
· 、两栖环境中推进机理结果分析	第86-91页
· 平均推进力分析	第86-88页
· 最大支撑力分析	第88-89页
· 最大转矩分析	第89-91页
· 本章小结	第91-92页
第四章两栖环境中仿生鳍的推进实验研究	第92-114页
· 引言	第92页
· 两栖仿生鳍的设计	第92-99页
· 3D打印技术	第92-93页
· 两栖仿生鳍的设计与实现	第93-99页
· 水生仿生胸鳍的设计与实现	第99页
· 两栖环境实验平台设计	第99-103页
· 两栖环境实验平台机械设计	第99-101页
· 两栖环境实验平台的硬件设计	第101页
· 两栖环境实验平台的软件设计	第101-103页
· 两栖仿生鳍的推进实验研究	第103-112页
· 两栖仿生鳍的推进实验设计	第103页
· 平均推进力实验结果分析	第103-106页
· 竖直位移实验结果分析	第106-108页
· 最大转矩实验结果分析	第108-110页
· 平均推进速度实验结果分析	第110-112页
· 水生仿生鳍的推进实验研究	第112页
· 本章小结	第112-114页
第五章总结与展望	第114-118页
· 全文总结	第114-115页
· 论文的主要研究成果	第114-115页
· 论文的主要创新点	第115页
· 研究展望	第115-118页
参考文献	第118-130页
在读期间发表的学术论文与取得的研究成果	第130-132页
致谢	第132-133 页

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