基于粒子滤波的视觉目标跟踪方法关键技术研究



基于粒子滤波的视觉目标跟踪方法关键技术研究

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基于粒子滤波的视觉目标跟踪方法关键技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-11页
插图索引	第11-13页
表格索引	第13-14页
符号与缩写对照表	第14-16页
1 绪论	第16-28页
· 课题背景及意义	第16-17页
· 目标跟踪方法研究现状	第17-23页
· 主要的研究工作	第23-24页
· 全文的组织结构	第24-28页
2 目标跟踪相关技术	第28-48页
· 摄像机模型	第28-30页
· 基于贝叶斯滤波的目标跟踪	第30-34页
· 粒子滤波	第34-38页
· 均值偏移	第38-40页
· 特征表示与提取	第40-45页
· 目标跟踪方法评价指标	第45-46页
· 小结	第46-48页
3 基于空间信息的目标模型SOM的行人跟踪与旋转估计方法	第48-76页
· 目标模型概述	第48-50页
· 基于空间信息的目标模型SOM	第50-55页
· 行人跟踪	第55-58页
· 行人旋转估计	第58-63页
· 实验结果与分析	第63-71页
· 基于空间信息的目标表示模型的其他应用	第71-74页
· 小结	第74-76页
4 基于全局和局部动态系统模型的目标跟踪方法	第76-96页
· 动态系统概述	第76-77页
· 局部动态模型LDM和全局动态模型GDM	第77-80页
· 基于全局和局部动态模型的目标跟踪	第80-86页
· 实验结果与分析	第86-95页
· 小结	第95-96页
5 基于局部动态模板预测与更新的目标跟踪方法	第96-122页
· 模板匹配相关技术综述	第96-97页
· 当前模板匹配方法的问题	第97-98页
· 局部动态模板LDT的定义	第98-101页
· 利用局部动态模板LDT进行目标跟踪	第101-103页
· 实验结果与分析	第103-120页
· 小结	第120-122页
6 总结与展望	第122-126页
· 全文总结	第122-123页
· 研究展望	第123-126页
致谢	第126-128页
参考文献	第128-136页
附录1 攻读博士学位期间发表的学术论文	第136-138页
附录2 攻读博士学位期间参与的课题	第138-140页
附录3 部分重要的数据结构	第140-146 页

本篇论文共146页，点击这进入下载页面。

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