神经导航误差分析与提高空间配准精度的研究



神经导航误差分析与提高空间配准精度的研究

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神经导航误差分析与提高空间配准精度的研究

论文目录
缩略语表	第1-8页
摘要	第8-11页
Abstract	第11-14页
第一章引言	第14-23页
· 研究背景与意义	第14-15页
· 相关技术和国内外研究现状	第15-20页
· 人工标记点自动识别研究	第16页
· 标记点空间分布优化研究	第16-18页
· 面匹配靶点配准误差的特征研究	第18-20页
· 本文研究内容与章节安排	第20-22页
· 本文的创新点	第22-23页
第二章神经导航系统的误差分析与分类	第23-41页
· 概述	第23-24页
· 神经导航系统的工作原理与误差分类	第24-26页
· 神经导航中的误差分析	第26-38页
· 因图像和病人间的差异而引起的误差	第26-31页
· 手术器械坐标从病人空间向图像空间转换时引起的误差	第31-38页
· 各种误差的发生时间和严重程度	第38-40页
· 小结和讨论	第40-41页
第三章基于形状指数聚类的人工标记点自动识别研究	第41-49页
· 概述	第41页
· 算法原理和计算过程	第41-45页
· 算法的基本思想	第41-42页
· 形状指数和曲度计算	第42-43页
· 数据场分割和形状指数聚类	第43-45页
· 实验结果	第45-47页
· 小结和讨论	第47-49页
第四章基于面片投影的人工标记点自动识别研究	第49-59页
· 概述	第49页
· 算法原理和计算过程	第49-57页
· 算法的基本思想	第49-51页
· 表面体素邻域面片的投影	第51-52页
· 投影高度图像的矫正	第52-54页
· 矫正后投影高度图像的进一步处理	第54页
· 候选标记点的聚类	第54-56页
· 算法步骤总结	第56-57页
· 实验结果	第57-58页
· 小结和讨论	第58-59页
第五章点匹配空间配准中交互式标记点分布优化研究	第59-66页
· 概述	第59页
· 分布优化的原理和操作过程	第59-63页
· 标记点和下一个候选标记点的靶点配准精度贡献量	第59-61页
· 交互式标记点分布优化方法	第61-63页
· 实验数据和评价方法	第63页
· 实验结果	第63-65页
· 小结和讨论	第65-66页
第六章针对特定区域标记点分布模板的研究	第66-75页
· 概述	第66页
· 模板的建立	第66-70页
· 标记点分布优劣的评价标准	第66页
· 头部区域划分和针对不同区域的标记点分布模板	第66-70页
· 真实的标记点分布与模板中标记点分布的对比实验	第70-73页
· 实验数据和实验方法	第70页
· 实验结果	第70-73页
· 小结和讨论	第73-75页
第七章适合整个头部的标记点分布模板	第75-82页
· 概述	第75页
· 模板的构成及针对术中不同体位的简化	第75-77页
· 验证方法和实验结果	第77-81页
· 评价标准和实验数据	第77页
· 头部不同部位TRE_M(r)的分布情况	第77-79页
· 对不同病例的适用情况	第79-80页
· 标记点位置扰动对模板性能的影响	第80-81页
· 小结和讨论	第81-82页
第八章面匹配靶点配准误差特征研究	第82-91页
· 概述	第82页
· 实验数据和实验方法	第82-85页
· 实验的总体思路	第82页
· 用于配准的表面点云的生成	第82-84页
· 配准方法和实验内容	第84-85页
· 实验结果	第85-89页
· 面匹配单次配准中靶点配准误差的空间分布规律	第85-86页
· 采样线段上靶点配准误差的统计分布规律	第86-88页
· 面匹配误差的统计分布	第88页
· 靶点配准误差中心点的空间分布	第88-89页
· 小结和讨论	第89-91页
第九章总结与展望	第91-94页
· 研究工作总结	第91-92页
· 未来工作展望	第92-94页
参考文献	第94-106页
在读期间的研究成果	第106-108页
致谢	第108-109 页

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