高精度高速度高频率直线电机运动控制方法研究 |
论文目录 | | | 摘要 | 第1-5页 | | Abstract | 第5-13页 | | 第一章 绪论 | 第13-21页 | | · 课题的研究背景及意义 | 第13-16页 | | · 数控机床在装备制造业中的重要地位 | 第13页 | | · 国内外数控机床发展现状 | 第13页 | | · 近年来我国数控机床行业取得的重要成就 | 第13-14页 | | · 数控机床的直接驱动技术 | 第14页 | | · 课题研究的意义 | 第14-16页 | | · 国内外研究现状述评 | 第16-18页 | | · 国内外直线伺服系统发展现状 | 第16-17页 | | · 精密控制技术的研究现状 | 第17页 | | · 控制方法的研究方向 | 第17-18页 | | · 研究目标、研究内容、研究方法与技术路线 | 第18-19页 | | · 研究目标 | 第18页 | | · 研究内容 | 第18-19页 | | · 研究方法 | 第19页 | | · 技术路线 | 第19页 | | · 主要工作内容 | 第19-20页 | | · 小结 | 第20-21页 | | 第二章 机械加工系统控制方法 | 第21-51页 | | · 机械加工的控制方法 | 第21-24页 | | · 机械加工系统的基本结构 | 第21页 | | · 体现数控加工系统的指标及其影响因素 | 第21-24页 | | · 控制方法 | 第24-31页 | | · 控制方法的架构 | 第25页 | | · 基于参数辩别的自适应复合控制 | 第25-31页 | | · 系统辨识 | 第31-37页 | | · 系统辨识的重要功能 | 第31-36页 | | · 系统阶次辨识的基本方法 | 第36-37页 | | · 鲁棒控制器设计 | 第37-42页 | | · 鲁棒控制的基本思想 | 第37-38页 | | · 鲁棒控制设计方法 | 第38-42页 | | · 前馈自适应方法研究 | 第42-43页 | | · 反馈控制系统的性能极限 | 第42-43页 | | · 前馈控制策略 | 第43页 | | · 摩擦补偿 | 第43-48页 | | · 摩擦的种类 | 第44页 | | · 摩擦模型 | 第44-45页 | | · 基于改进LuGre模型的动态摩擦补偿自适应鲁棒控制方法 | 第45-48页 | | · 高性能直线电机自适应控制方法 | 第48-50页 | | · 小结 | 第50-51页 | | 第三章 自适应控制方法研究 | 第51-90页 | | · 实验平台硬件系统架构 | 第51-55页 | | · DSP1105硬件系统简介 | 第52-54页 | | · DSP1105 RTI软件系统简介 | 第54-55页 | | · ControlDesk实验编程 | 第55-58页 | | · ControlDesk主要功能 | 第56页 | | · 建立实验 | 第56页 | | · 运行实时应用 | 第56-57页 | | · 建立仪表面板 | 第57页 | | · 仿真平台实验 | 第57-58页 | | · 直线电机自寻优前馈补偿方法研究 | 第58-89页 | | · 直线电机建模与内环控制 | 第58-59页 | | · 先行微分降阶的参数辨识方法与MATLAB验证 | 第59-63页 | | · 前馈自寻优补偿策略与MATLAB仿真 | 第63-68页 | | · 摩擦补偿 | 第68-73页 | | · 基于矢量误差的前馈参数寻优方法研究 | 第73-85页 | | · LuGre摩擦模型的补偿 | 第85-88页 | | · 主流控制方案概要分析 | 第88-89页 | | · 小结 | 第89-90页 | | 第四章 衍生控制器设计 | 第90-110页 | | · 硬件系统的构建 | 第90-92页 | | · 控制系统的的主要核心需求 | 第90-91页 | | · 控制器软件的功能需求 | 第91-92页 | | · 控制系统核心处理器 | 第92页 | | · 控制器设计 | 第92-104页 | | · DSP电源系统设计 | 第92页 | | · 抗静电及浪涌设计 | 第92-93页 | | · 外部正交解码芯片接口设计 | 第93-95页 | | · 内部正交解码芯片接口设计与数据总线设计 | 第95-96页 | | · DAC设计 | 第96-99页 | | · 串口扩展设计 | 第99-100页 | | · 外部I/O接口的设计 | 第100-101页 | | · 数据通路缓冲器 | 第101-102页 | | · 线路板设计与加工 | 第102-104页 | | · 基于LabVIEW的界面软件 | 第104-107页 | | · 设计基本原理与思想 | 第104-105页 | | · 设计需求分析 | 第105页 | | · DSP匹配更能 | 第105页 | | · 软件架构设计 | 第105-107页 | | · 控制器联合调试 | 第107-109页 | | · 小结 | 第109-110页 | | 第五章 结论与建议 | 第110-112页 | | 参考文献 | 第112-119页 | | 致谢 | 第119-120页 | | 个人简介 | 第120页 |
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