复杂飞行器鲁棒容错控制技术研究



复杂飞行器鲁棒容错控制技术研究

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复杂飞行器鲁棒容错控制技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-12页
图表清单	第12-14页
注释表	第14-15页
缩略词	第15-16页
第一章绪论	第16-31页
· 课题研究的目的及意义	第16-18页
· 飞控系统的故障诊断和容错控制技术	第18-28页
· 系统故障的定义	第19页
· 飞控系统故障的分类及其建模	第19-25页
· 容错控制	第25-28页
· 本文的主要工作和创新点	第28-31页
· 本文主要研究内容	第28-29页
· 主要工作创新点	第29-31页
第二章基于 NN 观测器的飞行器姿态鲁棒反演容错控制	第31-48页
· 引言	第31-33页
· NSV 的再入姿态操纵面故障模型	第33-36页
· NSV 再入姿态模型描述	第33-36页
· NSV 操纵面损伤故障模型	第36页
· 主动容错控制设计	第36-41页
· 神经网络预备知识	第36-37页
· 自适应神经网络观测器设计	第37-38页
· 指令滤波鲁棒反演容错控制器的设计	第38-41页
· 仿真验证	第41-46页
· 小结	第46-48页
第三章基于动态控制重新分配的飞行器姿态容错控制	第48-61页
· 引言	第48-49页
· 问题描述	第49-50页
· 操纵面卡死和损伤故障建模	第49-50页
· 操纵面的物理约束	第50页
· 容错控制系统的设计	第50-55页
· 设计故障检测和诊断单元	第51-53页
· 伪控制律的设计	第53-54页
· 控制分配	第54-55页
· 仿真验证	第55-59页
· 小结	第59-61页
第四章考虑执行器动态的飞行器姿态分散式容错控制	第61-75页
· 引言	第61-62页
· 故障建模	第62-63页
· 容错控制系统的设计	第63-69页
· 作动器故障检测和识别单元	第63-66页
· 基于自适应滑模观测器的辅助系统设计	第66-67页
· 指令滤波反演容错控制器的设计	第67-69页
· 仿真验证	第69-73页
· 小结	第73-75页
第五章非仿射非线性飞控系统鲁棒自适应容错控制	第75-85页
· 引言	第75-76页
· 问题描述	第76页
· 容错控制系统的设计	第76-80页
· 辅助系统设计	第76-78页
· 控制器设计和稳定性分析	第78-80页
· 仿真验证	第80-84页
· 小结	第84-85页
第六章基于 3-DOF 直升机仿真平台的部分算法验证	第85-101页
· 引言	第85-86页
· 3-DOF Hover 四旋翼飞行器模型实验系统	第86-89页
· 硬件系统基本构成	第86-87页
· 软件开发平台	第87-89页
· 基于观测器四旋翼飞行器的鲁棒反演容错控制	第89-95页
· 四旋翼飞行器动力学及执行器故障模型	第89-93页
· 容错控制系统设计	第93-95页
· 仿真和实验验证	第95-100页
· 小结	第100-101页
第七章总结与展望	第101-104页
· 总结	第101-102页
· 展望	第102-104页
参考文献	第104-116页
致谢	第116-117页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第117-119 页

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